春秋戰國時代作戰型態的改變與軍隊規模的快速膨脹，使得軍事行動與管理軍隊，成為一種複雜的專門技術，必須由專業人才來擔任。在春秋時代以前，各國的官職可以說是文武不分的，擔任戰時指揮的官就是平常在國中理政的卿、士。但到了戰國時代，各國分別設置了「相」與「將」的職位，相對於專於掌理國政的「相」，戰國時代的「將」(或稱為「將軍」、「柱國」)，只需專管戰訓之事。他們直接受命於國君，軍隊號令皆由他們來指揮行事。由於戰國時代後的戰爭型態從爭霸轉變為兼併，戰事往往發生在平原以外的地形上，容易被地形限制行動的戰車，自然被適應地形能力較強的步兵所取代。而在戰車式微的同時，為了彌補步兵的機動性不足。另一種新的兵種─騎兵也出現了。然而當時的騎兵由於沒有馬蹬，也缺乏騎射的能力，無法與敵軍正面對決，只能用於追擊敵軍或突襲，真正的決戰主力，仍然以步兵為主。隨著軍隊組成的擴大以及複雜化，春秋戰國時代的戰爭型態也發生了劇烈的變化。首先出現的現象是戰車與徒步作戰的人數比例開始增加，原本西周時代一輛戰車搭配十名步卒比例，逐漸地從增加一車二十人、七十五人甚至百人的比例。除了步兵在戰場上的地位日趨重要外，軍中也開始出現專司後勤事務的編組。一般說來，春秋晚期，每一車七十五名步兵的戰鬥部隊，可能會搭配二十五名人員來負責後勤；戰鬥部隊使用輕車作戰，後勤單位則利用重車運載器械、財貨、衣裝等軍用物資，協助部隊作戰。