婆羅門教的雛型生成於印度最早的文明-印度河文明(B.C2500~B.C1700)時期，但真正成為一個信仰，教義完整的教派則是在吠陀時期(B.C1500~B.C900)。隨著阿利安人的到來，先是吠陀文獻的出現，後是種姓制度的逐步成形，奠定了婆羅門的根本。吠陀時期的初期階段，印度宗教主要是多神崇拜，後來則趨向於主神崇拜或是一神信仰，婆羅門教的主神都是由吠陀時期所崇拜的諸神演變而來(如：梵天，毗濕奴，濕婆。)吠陀末期，印度婆羅門教已完成形，無論祭祀、崇拜、教義等都以系統化的確立構成印度傳統文化的重心。.對後來的宗教如耆那教、印度教、佛教也有莫大的影響。婆羅門教三大綱領：1.尊崇吠陀文獻為啟天聖典2.祭祀萬能3.絕對服從婆羅門婆羅門教教義：婆羅門教的思想家認為，宇宙的本體是「梵」(Brahman)，人的諸器官(如眼耳鼻舌皮膚)的主宰體，生命活動的中心是「我」(Atman)，但梵和我兩者間在本質上是一體的，「我」雖然表現的多種多樣，但這只是幻象，真正實在的只有最高的「梵」。梵是一切的根本，是「我」的本質。世俗之人把「梵」與「我」看作是不同的東西，或僅認為「我」是人的根本，而不認識「梵」，這就是無明(幻)，人如果有無明，不信奉婆羅門教，不履行種姓義務，就或陷入痛苦的生死輪迴，輪迴狀態根據人生前的行為好壞而有優劣之分，行善成善，行惡成惡，要跳脫輪迴，達到解脫，只有信奉婆羅門教，尊守婆羅門教的種種宗教規定，掌握梵的知識(認識梵我同一)。