巴洛克風格的兩大特性就是複雜性與協調性，這些風格特徵在音樂中表露無遺。曲式是以相互間形成的節奏、速度、風格對比的多樂章結構為主，在體裁手法上，分成聲樂與器樂，聲樂包含彌撒、歌劇、清唱劇，器樂包含前奏曲、幻想曲、變奏曲、組曲、奏鳴曲、協奏曲等。巴洛克時期的協奏曲，是由獨奏曲與管弦樂合奏的奏鳴曲，獨奏（Solo）樂器與管弦樂隊間彼此競爭、對比，突顯出獨奏者的技巧表現。巴洛克音樂既競爭又和諧，華麗又複雜的音樂調式，充滿了戲劇張力。巴洛克音樂的樂句簡短好唱，多以四或八小節為一個樂句，編寫樂曲常使用「對位法」，使音符與音符之間彼此有規律的對應，曲調簡明但變化豐富，強弱對比相當鮮明。當時技巧純熟的音樂家也常以即興演奏來裝飾樂曲，曲調與主題都有充滿驚喜的變化與表現，協奏曲常常就是為了炫技演奏家表演而寫的，讓聽眾直接欣賞獨奏者神乎其技的才華，又讓管弦樂隊與獨奏樂器「對話」，就像是樂器在說故事。聆聽韋瓦第的《四季》小提琴協奏曲，音樂流暢，就像看到大自然的四季變化在眼前上演一般。巴洛克音樂的節奏與速度變化簡明一致，全曲由一個單純、容易辨識的節奏律動來引領全曲，產生穩定和諧的音樂特色。和聲方面，同樣使用對位法，而「數字低音」是一種新和聲的概念，經常應用在早期歌劇的朗誦和抒情調中。作曲者在低音部標寫數字符號，此數字是和弦的代碼，由大提琴或大鍵琴來彈奏數字低音的和弦，組織主旋律與低音部成為曲子的主要架構。總而言之，巴洛克音樂的特色就是協調性與複雜性，協奏曲最能代表此時期的特色，因此，在巴洛克時代出現了許多有名的小提琴獨奏家，例如柯瑞理（Corelli，1653-1713）、納第尼（Nardini，1722-1793）等，小提琴的製造也非常興盛，像是義大利的史特拉迪瓦里（Stradivari）家族到今日，仍是製造小提琴的名家。對位法：對位法是在音樂創作中，使兩條或者更多條相互「獨立的」旋律，同時發聲並且彼此融洽的技術。對位法是音樂史上最古老的創作技巧之一，其名稱來源於拉丁文（punctus contra punctum，音符對音符），但是，對位法並不是指單獨的音符之間的和絃，而是指旋律之間的相互作用。「對位」追求的是「橫向」的發展，各個不相同的聲部可以獨立，但又要互相和諧不衝突。應用對位法的最常見的固定形式之作品類型，有賦格和卡農。賦格曲是用模仿方法創作的最高級形式。韋瓦第就是擅長創作賦格曲的音樂家，曾經擔任過神父的韋瓦第，曾在彌撒時想到賦格曲的主題，中斷彌撒去抄寫旋律，最後被判決從此之後禁止主持彌撒，成為「不望彌撒的神父」。卡農是一種曲式，字面上意思是「輪唱」，數個聲部的旋律依次出現，交叉進行，互相模仿，互相追隨，給人綿延不斷的感覺。 最出名的卡農是十七世紀德國作曲家Johann Pachelbel (帕海貝爾 1653-1706) 的卡農，全名是”Canon and Gigue in D”。