自1602年（明朝萬曆三十年）荷蘭成立東印度公司後，隨即於1604年派遣艦隊前往亞洲開拓東南亞市場。荷蘭艦隊司令韋麻郎（Waijbrant van Waerwijk）率領艦隊至大泥（暹羅國）時，有華僑李錦等人謁見獻策，建請韋麻郎佔領澎湖，作為與中國貿易的通商據點。韋麻郎聽從這項建議，帶著李錦於1604年率領三艘大船自大泥出發，經澳門海面，於農曆七月十二日開入無兵駐守的澎湖，輕鬆佔領澎湖。韋麻郎進駐澎湖時，因為當時駐守在澎湖的明朝軍隊已經撤退，而下一個防守時間尚未到來，所以才會沒有遭遇到明朝軍隊的反擊，輕而易舉的佔領澎湖。荷蘭人登陸後，在娘媽宮（馬公）開洋貨攤，與沿海商人進行貿易，而福建沿海商人聽聞荷蘭人佔據澎湖進行交易，也紛紛至澎湖與荷蘭人進行貿易交換糧食。明朝萬曆32年（1604年）農曆九月二十六日，浯嶼都司沈有容奉政府命令爭剿韋麻郎。沈有容建議用和平談判的手法，以宣傳戰和心理戰的方式，號稱大兵在後，並率鑑二十艘停泊於娘媽宮港外。沈有容告訴韋麻郎，澎湖是明帝國的領土，不可能容許外國人在此貿易，如果荷蘭人可以在中國領海以外的適當島嶼建立港口的話，也許有希望與中國貿易；此外，沈有容也以明朝大軍即將大舉征伐為由，讓韋麻郎心生恐懼。最後，韋麻郎聽從沈有容的建議，於當年十月二十五日率領艦隊離開澎湖，改往澎湖東方尋求貿易據點。沈有容在性命危險中，用和平的方式，讓佔據澎湖五個月的荷蘭艦隊離開澎湖，達成任務。為了紀念這件事情，所以刻字「沈有容諭退紅毛番韋麻郎等」等字於石碑上，以表彰沈有容的功績，這塊石碑目前仍放置於澎湖馬公天后宮二樓內。