歐洲鞋子的起源，最遲在希臘羅馬時代的人們，已有穿鞋(下層民眾則不穿鞋)的習慣，當時大多數人，不論男女，出門皆穿涼鞋。到了中世紀時，流行的鞋子樣式為「尖頭鞋」、「尖嘴鞋」，特徵是鞋尖非常長，鞋尖愈長者則表示穿著者的身份地位愈高。有趣的是，有些人為誇耀自己的身份地位，將鞋尖不斷伸長，使得走路十分困難，因此在鞋子上連有一扣環，用手拉著以便於行走。進入文藝復興時期，當時男性流行穿方頭鞋，但在有錢人家的婦女、朝臣、妓女中也流行「高底鞋」。這種鞋子據說是從土耳其傳入，特徵是超平、高底，最初流行於16世紀時的義大利，後來在英、法等國也開始流行，甚至出現鞋底高度高達18英寸(約45.72公分)。基本上穿這麼高的「超平」鞋子，並不適合走路，往往需要別人攙扶。在此情形下，使得有人想改善這種鞋子的缺點：「如何能維持高度，但又不致於如此笨拙？」這個構想，為16世紀初一位不知名的義大利設計者完成，成為日後高跟鞋的起源。