西安兵馬俑呈現出的軍陣，顯示當時秦軍已能純熟運用各兵種的特性，來安排軍隊進行作戰。就因秦國能成功地揮發軍事制度與戰鬥技術，才能造就「齊之技擊，不可遇魏之武卒；魏之武卒，不可敵秦之銳士」的美稱。春秋時期各國都有類似軍功爵制度的措施，然皆不如商鞅，他能兼顧了農業生產與軍事戰鬥的需要，並徹底實施。此外，新兵器的使用與多兵種混合應用，也是秦國能夠爭勝天下的主因之一。當時秦軍中已經有步、車、騎、弩之分，其中弩與傳統使用的弓相比，是件操作簡單、使用容易、威力強大的武器，最遠射程可能達到一公里遠，是當時的主力兵器。同時，商鞅還針對軍民在戰場上實施一套賞罰併行的連坐制度。當時秦軍是以一伍五人作為基本的戰鬥單位，商鞅規定若一伍之中有人戰死，剩餘四人將會獲罪，必須透過殺敵來將功折罪，否則會遭受處罰。所以在如此恩威並濟的鞭策下，秦國全國上下無不奮力作戰，表現出超越他國的頑強。這套制度具體的作法是利用土地作為籌碼，誘發國人積極奮戰。首先，商鞅改變過去農村集體勞動的「井田制度」，將土地劃分為一塊塊適合小家庭耕作的「阡陌」之田，然後把這些小土地劃分給每一位成年的國人。接者，商鞅設計了二十等爵位，來取代過去春秋時代重視血緣關係的『世卿世祿』制度，只要一般平民在戰場上能立下軍功，便可以獲得更高的爵位以及更多的土地。秦國能夠從早先的西鄙小國，一躍而成戰國七雄之一，得力於商鞅的變法。當時商鞅在秦國努力推行的，是一套強迫國內所有平民平時有地可耕，戰時又能致力戮敵的「耕戰合一」制度。根據《商君書》的記載，商鞅打破過去春秋貴族世襲名位的傳統，改用按照個人的軍功大小，來分封爵位跟土地，這就是著名的「軍功爵制度」。