伊凡一世統治下的莫斯科公國，已成為俄羅斯諸國中最強盛的國家。1359年，季米特里?伊凡諾維奇?頓斯科伊（Dmitry Ivanovich Donskoy，1359-1389）繼位為莫斯科大公，他極欲使俄羅斯人擺脫蒙古人的統治，一方面使各國臣服，另一方面趁金帳汗國內訌時，停止向蒙古人繳納貢稅。1378年，在沃查河擊敗蒙古軍隊；1380年，季米特里更率領15萬軍隊迎戰來襲的金帳汗國馬麥汗（Mamai）20萬蒙古軍。兩軍在頓河的庫里科沃（Kulikovo）平原交戰，雙方死傷達數萬之眾，最終由季米特里的俄羅斯軍隊獲得勝利，更贏得了“頓斯科伊”（Donskoy，頓河英雄）的稱號。 庫里科沃會戰結束後，金帳汗國陷入諸王互訌的內戰局面，無暇外顧俄羅斯諸國，莫斯科公國在瓦西里一世（Vasiliy I Dmitriyevich，1389-1425）與瓦西里二世（Vasili II Vasiliyevich Tyomniy，1425-1462）的統治下，對鄰近的各公國如諾夫哥羅德公國、梁贊公國進行兼併，對外擊退立陶宛與波蘭人的向東侵略，更促使俄羅斯東正教獨立自主，不受君士坦丁堡教會的控制，進一步形成莫斯科公國統一俄羅斯的態勢。1462年，伊凡三世（Ivan III Vasilevich，1462-1505）繼任莫斯科大公，此時的莫斯科公國已經統一了大部份的俄羅斯公國，創造出一個擺脫蒙古人統治的大好機會。1480年11月，伊凡三世率軍與蒙古的阿合馬汗（Akhmat Khan，？-1481）在烏格拉河（Ugra）進行決戰，俄羅斯軍隊大勝蒙古軍，最終阿合馬汗兵敗身亡，結束了兩百五十多年蒙古統治俄羅斯的時期。伊凡三世時期的莫斯科公國，統一北方俄羅斯各國，初步建立起一個統一的集權國家；同時金帳汗國也已分裂成各個小汗國，無法對莫斯科構成威脅。除了對外戰事的勝利，伊凡三世迎娶東羅馬帝國末代皇帝的姪女索菲亞（Sophia Paleologue，1455-1503）為妻，將拜占庭的雙頭鷹國徽、宮廷禮儀與制度文化，全部移殖到俄羅斯，以東羅馬帝國與東正教的繼承人與領袖自居。伊凡三世更頒布法典（Sudebnik，Code of Law，1497），確立制度，並限制農民的遷徙自由，以確保生產穩定，成為來農奴的產生的重要背景。伊凡三世時期的莫斯科公國，已初步統一俄羅斯，至瓦西里三世（Vasili III Ivanovich，1505-1533）時，莫斯科已成為疆域達280萬平方公里的大國。