葛洪（283-363）《抱朴子內篇》一書，著重個人修練成仙的仙道學說，確立道教基本教義中「不死成仙」的理論，該書集結各種仙道方術，提出學仙修道的具體途徑，是對丹鼎派仙道學說的闡揚。陶弘景（456-536）是南朝道教改革集大成者，他所創立的茅山教團，主要流傳於江南各地，對道教方術以醫學的發展，有重要的貢獻。該教派的形成，標示著自葛洪以來江南士族的道教信以神仙道教改造舊天師道團，創立官方化的正信道教的完成。東晉南北朝許多門閥士族都是信奉五斗米道的世家，著名的書法家王羲之，即是主要的代表人物之一。道教信仰更影響到文人的日常生活，如：稽康的《養生論》，于個人內在養生部分：強調減少慾望，保健心靈；外在養生則利用服食丹藥，滋補延年。北朝寇謙之(365-448)在《老君音訟誡經》一書中，猛烈抨擊五斗米道的舊道法，著重奉守道戒，齋醮儀拜等宗教活動，並認為服食丹藥只是次要的輔助作用。著有《靈圖真經》一書。書中刻意造作讖語，以迎合北魏統治者拓拔氏入主中原；道教也因寇謙之的積極經營，終於獲得官方的正式承認與支持。《真靈位顯圖》一書，主要依據上清派道書仙傳，將其中出現七百名神靈的名諱稱號，以圖譜的形式一一列出。該圖譜的繪製，奠定道教裡神仙排序的初步規模，在道教史上影響甚大。