唐朝因內亂衰敗，吐蕃再再入侵，但吐蕃也因與回鶻競爭勢力稍衰，就在唐蕃在幾度會盟與敗盟之後，終於在穆宗長慶元年至二年（西元821─822年）會盟於長安，史稱「長慶會盟」，並派劉元鼎等與吐蕃使臣論納羅同去吐蕃，建立「唐蕃會盟碑（又稱甥舅和盟碑）」於西藏拉薩大昭寺門前，其文曰：「大唐文武孝德皇帝、大蕃聖神贊普，舅甥二主，商議社稷如一，結立大和盟約，永無淪替。神人俱以證之，世世代代，使其稱贊，是以勒石留傳之於後也。……」，本有三塊石碑，今日只有西藏的會盟碑尚存。此時吐蕃贊普赤祖德贊（又稱赤熱巴巾）在位，文治武功，頗為可觀，推廣佛教，改革藏文，西藏歷史將他與棄宗弄瓚、赤松德贊合稱「西藏三法王」。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。

唐中宗神龍元年（西元七Ｏ五年），吐蕃贊普棄隸縮贊（藏名赤德祖贊）為子向唐請婚，景龍元年（西元七Ｏ七年）中宗以雍王守禮女為金城公主許嫁之。三年吐蕃派大臣來迎，中宗還派駙馬都尉與吐蕃使者打馬毬。後中宗因念公主年幼，賜錦?數萬，雜技諸工隨行，親送公主到始平縣，大宴群臣，中宗還唏噓不已，將始平縣改名金城縣，公主乃入嫁吐蕃。睿宗時，以河源九曲地予吐蕃，劃為金城公主湯沐之所，卻使吐蕃更容易入侵唐境，雙方又互攻不已。玄宗時，金城公主曾請唐贈送吐蕃毛詩、禮記、左傳、文選使雙方言和。開元二十九年（西元七四一年）金城公主在吐蕃三十二年去世，葬瓊結縣王陵山崗上，藏名「邦蘇瑪波」，意思是「紅陵」。有一說法言其子即位為第五代贊普赤松德贊，是吐蕃歷史上一代英主。

唐玄宗天寶十四年（西元七五五年）發生安史之亂，吐蕃趁機佔有西域大片土地。安史大亂中，肅宗即位，唐將郭子儀與吐蕃會盟。代宗廣德元年（西元七六三年），吐蕃以唐蕃曾有赤嶺劃界，答應給吐蕃每年絹五萬匹未付，率党項、吐谷渾各族二十餘萬入寇，在安史降將高暉率領下攻陷長安，代宗逃往陜州，官吏六軍逃散，吐蕃立廣武王李承宏為帝，唐命郭子儀進擊，吐蕃佔領長安十五天後撤退，代宗才能回京。吐蕃以攻陷長安的表現自豪，曾在布達拉山立石紀功。此後吐蕃又攻下許多唐朝的西疆土地，唐朝不得已，被迫再與吐蕃兩次會盟。因此，西藏史家描述說贊普赤松德贊在位時是吐蕃國力最強盛時期。

中國取道廣州去印度的求法佛僧，如義淨於咸亨二年（西元六七一年），從廣州出發，乘波斯海舶去天竺取經，回程在南洋滯留十年，遊歷三十幾個國家。往返皆以廣州通海夷道。和他一樣取此路徑求法的僧人，在唐朝可考的有四十多人。

由於中唐以後，南方成為中國對外貿易的重心，南海貿易非常興盛。廣州是中國在此南方航線的起點，不僅是中國對外貿易最大的港口，也是世界最大的海港。當時的廣州有許多大型商船，來自婆羅門（天竺）、波斯、崑崙（海南）等，船上載著堆積如山的香藥、珍寶。

廣州當時是全國最大的香料（包括香木和藥物）進口港，也是全國最大的絲織品與瓷器的輸出港。輸出品的大宗─瓷器，因其容易破碎，較適合海運。唐代海運發達，再加上唐代製瓷的技術與品質提升，瓷器遂成為唐代中國的外銷商品。阿拉伯商人蘇萊曼極度讚揚中國瓷器，在《中國印度見聞錄》中他說：「他們（中國人）有精美的陶器，其中陶碗晶瑩得如同玻璃一樣，儘管是陶碗，但隔著碗可以看到碗裡的水」。這是阿拉伯文獻中關於瓷器的第一次描繪。近年的考古挖掘如東非海岸、埃及開羅附近，西亞地區，以及印尼、泰國等，都有唐代的瓷器遺物，可追尋其貿易蹤跡。

清德宗光緒二十一年，西藏由達賴十三世掌理政治宗教事務。此時英國佔有印度為殖民地，為控制中國西南部，並與由新疆方向伸入侵略勢力的俄羅斯帝國相抗衡，故英軍六百人於西元1904年入侵西藏，先佔領崗巴宗，再進攻江孜，江孜人民在宗山建立砲台，用生命對抗進攻八個月，直至全軍覆沒。英軍佔領拉薩五十天，達賴十三世逃往青海，並到北京晉見慈禧太后與光緒皇帝。但因川軍入藏，十三世逃入印度，清政府廢除之，英國趁機支持他，使之倒向英國。清廷覆亡，民國初建，達賴十三世返藏，西元1913年中、英、藏三方面召開西姆拉會議，會中親英的西藏代表私下將藏印邊界劃下「麥克馬洪線」，為日後中印兩國關係留下陰影。民國二十二年達賴十三世圓寂，經尋訪後，青海煌中縣一位名叫隆拉伯的小孩，被確定是達賴十三世轉生的活佛，民國二十九年正式舉行達賴十四世喇嘛坐?大典。當中國內部在國共激烈對抗中，民國三十八年班禪十世也舉行坐?典禮。

文成公主是唐太宗的宗室女。貞觀十四年祿東贊攜黃金五千兩及珍寶為吐蕃贊普請婚，太宗以文成公主許婚。公主提出答應下嫁的三條件：一、帶一尊釋迦牟尼像入藏給吐番人供養。二、吐番必須倡導文化，廣傳佛教。三、吐番必須創造文字，以教百姓。唐太宗貞觀十五年（西元六四一年）由江夏王李道宗護送入藏，贊普親迎於青海柏海，見道宗執婿禮甚為恭敬，見中國服飾文物之美十分欽慕。為文成公主修建布達拉宮前身，又建寺廟敬奉佛像。公主不喜歡藏人赭面（以紅色塗臉），贊普下令禁止。遣貴族子弟入長安國學習詩、書，再請蠶種及造酒、紙墨等工匠。中土大唐文化傳入青藏高原。公主入藏九年後贊普就去世了，文成公主卻在當地繼續生活與傳布文化長達四十年，於唐高宗永隆元年（西元六八Ｏ年）才去世，在隆重的葬禮後與贊普棄宗弄贊合葬於瓊結藏王墓。藏人後來以為公主是綠度母（藏族的菩薩）化身，受到人民極大尊崇。迄今西藏有民歌流傳：「公主入藏，四月十五。大漠中州，駿馬百乘。雪山峻嶺，犛牛百頭。巨川大河，皮筏百艘。」述說公主入藏壯盛的情景。

唐代由於海外交通的發達，繁榮的港口已有很多蕃客定居。他們之中有許多人信奉伊斯蘭教，便在當地建禮拜寺，舉行宗教儀式。如廣州的懷聖寺。相傳唐高祖武德年間（西元618~626年），伊斯蘭教創始人穆罕默德曾派門徒四人來華傳教。其中的艾比宛葛素，於唐貞觀初年從波斯灣到達廣州，建造了懷聖寺。