米蘭達(Francisco de Miranda，1750-1816)曾計畫讓整個西屬美洲獲得自由，並極力尋求他國支援，發動革命，被視為拉丁美洲獨立運動的先驅。米蘭達出生於委內瑞拉加拉加斯城一個富有的商人家庭。他曾在加拉加斯大學和聖羅薩軍事學校讀書，並在西班牙王家軍隊中服務，擁有作戰經驗。他親身參與過18世紀許多重要戰爭，譬如美國獨立戰爭、法國大革命。米蘭達不滿半島人對殖民地居民的傲慢態度，1784年他在美國紐約州制定一個讓西屬美洲殖民地獲得自由的計畫。由於他參與美國獨立戰爭，對其獨立有貢獻，因此結識許多美國的領導人士。後來他前往英國，在倫敦結交許多朋友，並在下議院旁聽辯論，寫了許多關於南美洲自由的文章。1792年，他參加法國大革命，拿破崙執政後，米蘭達返回英國。他聯絡來自南美各地的愛國志士，成立美洲大同盟。1805年底，米蘭達在美國紐約州獨力購置美國艦船，組織遠征隊。1806年2月，在美國當局的默許下，米蘭達率領200多名志願人員，乘坐一艘巡洋艦，試圖在委內瑞拉突襲登陸，但被西班牙海軍擊敗。同年8月，他再次組織志願軍在委內瑞拉科羅(Coro)附近登陸，佔領該城，並且第一次升起紅藍黃三色的哥倫比亞國旗，號召人民反對西班牙統治，但因缺乏當地人民的支持而失敗。米蘭達再度返回倫敦。拿破崙入侵西班牙點燃拉丁美洲革命的烈火。1810年委內瑞拉成立革命政府，米蘭達從倫敦返國。1811年他和波利瓦宣告委內瑞拉獨立。但1812年春，西班牙殖民軍進攻委內瑞拉共和國，意圖消滅這個新國家。米蘭達被革命政府任命為總司令，對抗敵人，但是由於委內瑞拉的分裂，地震造成的災難，卡貝約港(Puerto Cabello)等重要據點失守，米蘭達在連連失利的形勢下，被迫向西班牙殖民軍投降，委內瑞拉第一共和國覆滅。不久，米蘭達被捕入獄。次年被押解到西班牙加的斯(Cadiz)囚禁，1816年7月14日於獄中去世。