17世紀開始，布蘭登堡的選侯腓特烈（1640~1688）將布蘭登堡－普魯士建設成為一個財政穩定、軍事強大、政治健全的歐洲強國。三十年戰爭留給神聖羅馬帝國的各個選侯兩大利益：一、各選侯可以保有一支獨立的、聽命於自己的常備軍隊；二、帝國中央政府威信全面衰落，各選侯可以在自己國內發展諸侯專制體制。約在1656年開始，普魯士擁有一支約一萬八千人的常備軍隊，並利用這支軍隊為基礎，進行稅制改革，整理境內各地的土地稅收。1685年，普魯士發布詔令，准許湧入境內的新教徒「自由選擇居住地」，這批湧入的新教徒乃是被法國所驅逐，其中不乏有資本、有實力、有技術的各階層人士，這批生力軍為普魯士帶來生產與經濟上的強烈效應。到了1688年，腓特烈三世（1688~1713）即位之時，布蘭登堡在神聖羅馬帝國中的實力與地位，僅次於奧地利。腓特烈三世充分享受父親留下的基業，站在神聖羅馬帝國皇帝的身邊，掌握帝國大權，並出租軍隊給皇帝，換取皇帝的補助費，同時承認腓特烈三世是普魯士的國王。1701年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕，成為普王腓特烈一世（Friedrich I 1701-1713），普魯士自此不再僅是一個公國，正式成為一個王國。