《唐律疏議?名例律》第一條即為五刑，沿用隋代的笞、杖、徒、流、死為法定刑罰。笞刑有五等，從笞十至五十，每十為一等。唐代的笞刑，是用荊條責打犯人的腿部或臀部。笞是對犯小過錯者的處罰，也有羞辱的意味。杖刑有五等，從杖六十至一百，每十為一等。杖刑源於鞭撲之刑，五刑定制後，杖比笞重。唐代杖刑有三種，由輕到重，分別為：笞杖、常行杖、訊囚杖，各有杖制及規定。杖刑原施打於犯人的腿、臀、背部，卻因唐太宗、唐文宗認為杖施於背，易致人傷殘至死，於是下令不得鞭背。但其詔令沒有改變笞、杖部位的規定。徒刑有五等，從徒一年至三年，每半年為一等。徒刑是讓犯人戴上刑具，拘圜土（配役場所），強迫勞役。勞役項目隨著當地官衙的需要，以及犯人的性別而有所不同，如京城犯徒者，男犯送將作監，女犯送少府監。犯人在此期間，還有特定的休假日，但不能離開服役場所。流刑有三等，有流二千里、二千五百里、三千里。流刑是對犯重罪者的處分，因罪不至死，於是放逐遠方服苦役。對當時人來說，古代交通不便，流刑算是很重的處罰。須注意的是，唐承隋制，沿用三流，但每等卻比隋多一千里。這不僅是因為唐代疆域遼闊，同時還能拉開徒刑和流刑的量刑幅度。此外，還有「五流」，即為加役流（屬減死之刑）、反逆緣坐流（家人犯謀反而連坐者）、子孫犯過失殺流、不孝流、會赦減死流，其性質與情節比前三流還重。死刑有絞、斬二種。死刑即古之大辟，剝奪罪犯生命的刑罰。由於儒家思想的影響，斬刑在形式的意義上又重於絞刑。死刑與其他四刑不同之處，是有特定的行刑時間。例如：必須避掉立春至秋分期間、斷屠月、禁殺日、大祭祀日……等。死刑執行時，必須有人監督，若死囚於行刑前，強烈表達冤屈，就得停止行刑，並上奏皇帝。自唐以後，五刑制度完全確立，成為之後歷代刑罰制度仿效的藍本。直到清末變法，始終沒有脫離五刑的範疇。