1970年代因定期選舉的舉行而日漸茁壯的黨外勢力，在1977年五項公職選舉全省大串聯後，愈來愈有「政團」的雛形，雖然美麗島事件後，許多黨外菁英被捕入獄，黨外運動所凝聚的「政團」在一夕之間幾乎瓦解，但隨著美麗島受刑人家屬及辯護律師們的加入，使黨外運動增添了新的成員，而得以繼續透過定期舉行的選舉擴大影響力，進而朝向組織化的方向發展。1981年的地方公職人員選舉，黨外在各縣市舉辦「黨外候選人推薦會」，這個類似政黨提名的舉動，開啟了反對黨組黨的雛形。1983年增額立委選舉時，成立「黨外中央後援會」，藉此非常態性的組織增加黨外整合的力量。1984年黨外人士進而組織「黨外公職人員公共政策研究會」（簡稱「公政會」），自此有了常設組識，並於1986年初起，在各地成立分會，組織政黨的趨勢至此已經非常明顯。1986年9月28日，黨外人士在台北圓山飯店召開「黨外中央後援會」，討論參加年底中央民意代表選舉問題。會中在尤清、謝長廷提議下，以變更議程的方式，通過組黨的議案，宣布正成立「民主進步黨」，同年11月10日，召開第一次全國代表大會，通過黨章、黨綱，決定以綠底白十字為黨旗，並選出江鵬堅為第一任黨主席。民進黨成立時，黨禁尚未解除，但在衡量國內外情勢後，蔣經國總統決定採取不承認也不取締的態度，此舉等於默認了民進黨成立的事實，戰後第一個反對黨終於誕生。次年七月，蔣經國總統宣布解除戒嚴、開放黨禁，使組織政黨合法化，更多新的政黨如工黨、新黨、建國黨、親民黨等陸續成立，台灣的民主也因而逐步邁向政黨政治之路。