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渾天說可能開始於戰國時代，到了西漢末年揚雄提到「渾天」一詞。東漢張衡則將「渾天說」發展成為一套系統的理論，並透過其所製作的「渾天儀」來加以演示，至此以後，渾天說成了中國宇宙結構的權威理論。張衡在《渾天儀圖注》中提出：「渾天如雞子，天體圓如彈丸，地如雞中黃，孤居於內，天大而地小。天表裡有水，天之包地，猶殼之裹黃。天地各乘氣而立，載水而浮。」張衡後來又認為地球是浮在氣中，而非水中。渾天說認為恆星均分佈於天球上，而日月五星則附著其上運行。渾天說已不僅是宇宙學說，更是一種天體觀測的運算體系。
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