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鄭成功來臺灣之前，為了圍困尚在熱蘭遮城負隅頑抗的荷蘭人，曾派軍隊在熱蘭遮城附近地區進行屯墾。荷蘭人投降後，更是擴大屯墾的地區，命令軍隊各鎮營分赴汛地(指明、清軍隊駐紮的地方)墾殖。荷蘭人遭到鄭成功驅逐後，常常想要回來臺灣報仇。在鄭成功過世後(西元一六六二年)，曾經三次和清國聯合，派遣軍隊攻擊鄭氏王國在臺灣的各個據點。荷蘭人之所以願意和清國合作，除了要奪回臺灣之外，也想要藉此機會和清國通商。鄭氏王國時代，據統計全臺共有三十七個駐紮的汛地，在打狗附近地區就有十六個，約佔全臺的43.2%，可見打狗地區在鄭氏王國時期軍事地位的重要性。
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