1658年8月克倫威爾逝世後，由其子理查．克文威爾繼位維護國主，其文雅善良但缺乏治國才能，繼位為護國主後，過去受到壓抑的英國國教信徒、騎士黨、被征服的蘇格蘭人、愛爾蘭人等，都乘機起來要反抗，各種亂相相繼發生，1659年5月，一次軍人政變中，理查克倫威爾被迫退位。1660年4月，取得政權的滿克(George Monck)將軍召開新國會，還派遣使節到法國，與流亡的查理二世談復位的問題。查理二世聽從滿克將軍的建議，發表一項公開宣言，保證將來復位後，問題均由國會決定，人民享有宗教信仰的自由，遵守大憲章與權利請願書等。查理二世的宣言經過新國會的審查與同意後，新國會決定讓查理二世回國復位，同年5月，查理二世由法返國重登王位，這就是復辟(Restoration)。1660年的復辟，除了恢復查理二世個人的王位外，同時也代表許多事物的復舊，例如國會恢復原有權力，英國國教重新建立，騎士黨人重新得勢，跳舞與戲院重新出現。不過有許多舊事物也無法恢復，例如王室產業已被拍賣，王室經費從此須經國會撥款，革命前的「君權神授」學說也無法再提倡。查理二世鑒於其父被殺的教訓與自身流亡的痛苦，常抑制自己避免與國會發生衝突。故復辟後，國會比革命前享有更大權力，查理二世執政時，國會通過不少保障人民權利的法案，以1679年通過的「人身保護法」最為有名。查理二世復辟後，英國一度發生反清教徒的運動，克倫威爾許多措施被推翻，不過這種運動不久就衰落，有些正確政策仍然持續。查理二世流亡時的私人教授就是提倡專制學說著名的學者霍布斯，加上在法王表弟路易十四宮中居住頗久，長期耳濡目染下，讓他崇信專制學說和傾慕天主教。復辟後，國會控制國家財政，每年撥款給王室費用僅約120萬英鎊，查理二世負債累累。他曾向倫敦各金舖借過150萬的鉅款，後來無力償還，只能以各種藉口賴帳。1670年，查理二世為了重立專制王權、恢復舊教與解決經濟困難，背著國會和法王路易十四簽定「多維條約」(Treaty of Dover)，合約中規定路易十四每年付給查理二世20萬英鎊津貼，若遇民變時法國即出兵支持，查理二世則應允在適當時間內公佈皈依天主教，並在外交上支持法國對西、荷兩國的作戰。查理二世簽訂了條約後，就積極部署英國改為天主教國家的工作，但是1672年享有王位繼承權的查理二世之弟詹姆士公開宣布相信天主教後，在政治上就引起軒然大波。在17世紀間，英國一般人對於天主教大多沒有好感，他們以路易十四為例，認為天主教就是專制政治的擁護者，他們用厭惡專制政治的心理厭惡天主教徒。當享有王位繼承權的詹姆士公開宣布信仰天主教，許多人就認為這是英國恢復專制政治的先聲，到了1679年，反對專制政治的議員就在國會提出拒絕詹姆士繼承王位的議案，稱為「王位繼承拒斥法」的議案。在國會提出後，經過激烈辯論，下議院獲得多數贊成通過，但卻遭上議院否決。「王位繼承拒斥法」雖未能通過，英國卻因此產生兩個黨派，贊成「王位繼承拒斥法」的人就稱為「輝格黨」(Whig)，反對「王位繼承拒斥法」的人就稱為「王黨」（Tory），這是英國兩黨制起源。詹姆士只因改信天注教就引起政治上的軒然大波，查理二世心知，若想在英國恢復專制政治與天主教必定會激起民變，為了避免再度流亡國外，就暫緩下來恢復舊教的活動，直至臨死在病榻上才接受天主教的洗禮，真正成為天主教徒。