魏晉南北朝的復除制度主要以身分為主要根據，有時也出於政治目的或策略考量，在局部地區行臨時性復除。魏晉南北朝的復除制度，可溯至三國時代的孫吳和曹魏原本的給客制度，「屯田客」被賜予公卿將領後，就成為公卿將領的「僮僕」，不必交租調或服役於官府。由於公卿官吏所得賜客可以免官役，所以百姓「多樂為之」，以逃避賦役。西晉有關復除的規定比較詳密，範圍大抵限於品官與其後裔，主要是可免役，可能也兼及調綿絹。在一定的限度內，品官甚至可以免田租。當時品官享受復除特權「多則及九族，少者三世」。東晉南朝的特權範圍從品官及其後裔擴及部分不入品的吏，享有免役特權，且可免關市之稅。除了自身可免，還可蔭及子、孫、侄。對於僧侶則是免役，或是偶爾有以「孝友」著稱者，也可獲得免役或免租賦的特權。加上東晉南朝的官爵浮濫，各種巧偽隱藏戶口的行為，使得實際負擔賦役的民戶家庭銳減，變相加重了一般民戶的負擔。十六國與北魏前期因政權變遷頻繁，復除制度亦多所更替，不變的是達官都可免役，望族一般也免除兵役。隨著政權更替，復除對象擴及先賢之後和高年侍丁，均可免役，後來連鄰、里、黨三長也都可以享有優待，征戍賦役全免。由於這樣優免者過多，影響政府財政收入，因此西魏時就已經取消三長的特權。北朝時期對於僧侶也有免租調役的舉措，另外，有不少情況，如遇自然災害、車駕或大軍所過地、新附地等事件，也會施行臨時性的復除，這些只是臨時措施，並沒有制度化。