道教廣泛吸收民間信仰的神衹（神靈），納入自己的神譜，逐漸形成道教神仙等級的核心概念。道教常藉由編制相應的經書或仙傳，將若干對民間深具影響力的神靈編入自己的譜系中。如：梓潼帝君（文昌帝君），原是四川地區民間信仰的對象，北宋四川人士赴京師應考，相傳曾去參拜梓潼帝君者，較易登第；到南宋時，各州郡都有供奉祂的神祠。後來道教在編寫神仙譜系時，亦將之納入譜系中。民間信仰中的媽祖，原出於福建沿海地區信奉的神衹，最初與道教並無關係，大約自明代被封為天妃之後，道教遂將其靈跡集中起來，編成《太上老君說天妃救苦靈驗經》。道教常以法術召神役鬼喚，而民間信仰裡雷公、雷母等自然崇拜的神靈，有時亦成為道士召喚的對象。道教中諸多神衹源於民間信仰的神仙，但道教與民間信仰最大的差異，在於崇拜方式的差別。道教有嚴格的戒律及完整的神仙譜系，信徒在膜拜神靈，最終在求對大道的皈依；民間信仰則是基於對神靈佑護的祈求，一旦願望實現，必須實踐自己的諾言，貢獻以還願。表現在外顯的儀式規範，道教與民間信仰則有顯著的差異。道教科儀結構相當穩定，以齋法為例，道教齋有不同類型，具體內容也有不同。