a. 概念導入 (Engage)：教師以日常生活中常見的機構結構雨刷、騎腳踏車及垃圾桶的機構，與學生的生活情境 連結，並定義此單元的學習概念、學習目標、重要性。 透過先展示範例作品，藉此激發他們的興趣 。

b. 自身理解 (Explore)：提供學生建構自身學習經驗的機會，教師利用機構模組，讓學生兩兩一組，相互討論並 配合學習單設計簡單的問題供其思考，學生依據學習單指示進行操作機構模組，回答學習單問題，加深他們的連桿機構的基礎認知。

c. 解釋與定義 (Explain)：教師在學生探究過程中，不斷協助組織學生系統性、結構性的認知，了解曲柄、搖桿、連接桿固定端之功能與定義。透過事後提問來確認學生對於課程的掌握度，同時藉由問答引導學生討論，澄清迷失的概念。

d. 工程 (Engineer)：透過分析腳踏車、雨刷的機構探究組裝分析，試著畫在學習單上，來加強搖桿曲柄生活上之應用。

e. 深化經驗 (Enrich)：教師提供資源讓學生將設計概念作實際應用，配合先前所學之知識進行刀削麵機器人進行、雨刷反向與同向機構的分析，加強經驗強化。

f. 評量成果 (Evaluate)：透過實作成品及學習單，了解學生學習狀況。

自身理解階段

　　● 分組後，引導學生分別施力於塑膠軟管、塑膠硬管，觀察差異性。引導學生理解不易變形與傳達力產生運動，協助歸納出連桿之定義。

　　● 學生2人一組共同操作連桿機構模組進行學習。

　　● 再度播放腳踏車動畫圖，請學生觀察1分鐘後，並指示學生依照學習單圖二進行連桿機構組裝後，根據學習單之問題進行探究回答a-d之問題。

解釋與定義

　　● 待學生完成探究後，總結說明曲柄搖桿機構各部位之名稱與特性，並帶著學生依序寫下e-i之學習單。

　　● 再度播放腳踏車動畫圖，請學生再度觀看並跟著教師引導畫出各部位後，請學生寫下學習單上各部位名稱。

深度理解

　　● 透過腳踏車需要配合學生身高調整椅墊高低，詢問是否任意四根都可以當成曲柄搖桿機構，觀察現有組裝完成之機構，來說明曲柄搖桿機構的運動條件限制。

深化經驗

　　● 播放刀削麵機器人影片，請學生思考其動作原理，於時間內試著透過機構模組進行模擬組裝，並針對刀削麵機器人進行深入討論與探討，最後試著畫在學習單上。

　　● 教師公布答案，讓學生對照學習單答案是否正確。