唐朝因內亂衰敗，吐蕃再再入侵，但吐蕃也因與回鶻競爭勢力稍衰，就在唐蕃在幾度會盟與敗盟之後，終於在穆宗長慶元年至二年（西元821─822年）會盟於長安，史稱「長慶會盟」，並派劉元鼎等與吐蕃使臣論納羅同去吐蕃，建立「唐蕃會盟碑（又稱甥舅和盟碑）」於西藏拉薩大昭寺門前，其文曰：「大唐文武孝德皇帝、大蕃聖神贊普，舅甥二主，商議社稷如一，結立大和盟約，永無淪替。神人俱以證之，世世代代，使其稱贊，是以勒石留傳之於後也。……」，本有三塊石碑，今日只有西藏的會盟碑尚存。此時吐蕃贊普赤祖德贊（又稱赤熱巴巾）在位，文治武功，頗為可觀，推廣佛教，改革藏文，西藏歷史將他與棄宗弄瓚、赤松德贊合稱「西藏三法王」。

宗喀巴（西元1357~1419年）生於青海湟中縣，其父是元朝政府派任的「達魯花赤」（地方官）。原名為洛桑札巴，而藏語稱湟中為「宗喀」，「巴」是人的意思。幼年出家，十六歲到西藏求法學經，拜各派高僧為師，為重振佛法，提出改革西藏宗教的看法：如要求僧人遵守戒律，嚴禁娶妻生子、干涉世俗事務，並提出完整的佛學理論。西元1409年宗喀巴召開「火龍年法會」，在拉薩以東達孜縣興建甘丹寺，正式建立格魯派，隨後再建立哲蚌寺和色拉寺，共稱拉薩三大寺，另加上日喀則的札什倫布寺和青海湟中的塔爾寺，人稱格魯派五大寺。此派僧人戴黃色僧帽，所以漢語多稱其為「?教」，其勢力後來居上，成為西藏佛教中最大的教派，宗喀巴被尊為始祖。西元1419年宗喀巴圓寂於甘拉寺，現其遺體靈塔尚存。傳承他的宗教理念的是兩大門徒：一個名叫根敦珠巴，後被封為第一世達賴喇嘛（喇嘛是上師的意思），另一位克珠杰，亦被封為第一世班禪喇嘛。採用的是「呼畢勒罕」轉世相承的方法，漸漸形成兩大活佛系統至今。

懷聖寺于六二七年建造，至今已有一千三百多年歷史。寺內有一座始建于唐代的阿拉伯式呼禮塔，即光塔，是當時禮拜用的。唐代光塔面臨珠江，光塔可以為船舶指示照明，還可以指示風向。懷聖寺歷史上曾遭火焚而後重建。它是於清康熙三十四年（西元1695年）再次修建的。全寺占地2966平方米。寺門西南隅為著名的光塔；正面為看月樓；樓後為月台、水房、東西迴廊等；再後為禮拜殿。當年建造懷聖寺的艾比苑葛素歸真後，葬于桂花崗的先賢古墓地。現在每年廣州春秋交易會期間，都會有很多阿拉伯商人此處朝拜，誦讀《古蘭經》。

在岡底斯山以南，喜瑪拉雅山以北，雅魯藏布江和支流貫穿期間，形成一個東西走向的河谷平原，海拔高度一般不超過四千公尺。氣候溫和、河川豐沛，是西藏農、牧和林業最發達的區域。河谷約有十至二十公里寬，有許多小平原分布，佔全西藏耕地面積的百分之五十六，其中以拉薩河谷平原最為廣闊，這裡就是西藏首府拉薩所在地。而美麗的雅魯藏布江流到東部切穿喜瑪拉雅山後，流入印度境內，就被稱為布拉馬普特拉河了。

廣州為唐代第一大港，為了管理對外貿易與外僑事務，唐朝在廣州先設置市舶使這一官職，由當地長官兼任。迄今所見有關市舶使的最早記載是唐玄宗開元二年（西元七一四年）之安南市舶使周慶立。直至德宗，才獨建市舶使院，不再附屬於嶺南節度使或廣州刺史衙門內，即為市舶司。

文成公主是唐太宗的宗室女。貞觀十四年祿東贊攜黃金五千兩及珍寶為吐蕃贊普請婚，太宗以文成公主許婚。公主提出答應下嫁的三條件：一、帶一尊釋迦牟尼像入藏給吐番人供養。二、吐番必須倡導文化，廣傳佛教。三、吐番必須創造文字，以教百姓。唐太宗貞觀十五年（西元六四一年）由江夏王李道宗護送入藏，贊普親迎於青海柏海，見道宗執婿禮甚為恭敬，見中國服飾文物之美十分欽慕。為文成公主修建布達拉宮前身，又建寺廟敬奉佛像。公主不喜歡藏人赭面（以紅色塗臉），贊普下令禁止。遣貴族子弟入長安國學習詩、書，再請蠶種及造酒、紙墨等工匠。中土大唐文化傳入青藏高原。公主入藏九年後贊普就去世了，文成公主卻在當地繼續生活與傳布文化長達四十年，於唐高宗永隆元年（西元六八Ｏ年）才去世，在隆重的葬禮後與贊普棄宗弄贊合葬於瓊結藏王墓。藏人後來以為公主是綠度母（藏族的菩薩）化身，受到人民極大尊崇。迄今西藏有民歌流傳：「公主入藏，四月十五。大漠中州，駿馬百乘。雪山峻嶺，犛牛百頭。巨川大河，皮筏百艘。」述說公主入藏壯盛的情景。

格魯派（?教）始祖宗喀巴去世時，要求兩弟子世世轉生、永揚佛法，此種轉世制度稱為「呼畢勒罕」。形成達賴（蒙古語大海之意，觀世音俗薩化身）與班禪（梵文班智達，大學者之意，無量光佛化身）兩活佛傳承系統。明末（西元1641年），達賴五世與班禪四世派人祕召蒙古和碩特酋長固始汗率兵入藏，使?教獲西藏優勢地位。清朝建立後，西元1652年達賴五世赴北京覲見順治皇帝，獲賜金冊、金印與金銀禮物，成為宗教領袖，而固始汗任政軍領袖，使?教在西藏的「政教合一」統治有了基礎。西元1645年起達賴五世修建拉薩布達拉宮的白宮，作為行政中心。後有人為紀念圓寂的達賴五世再增修紅宮，成為歷代達賴之靈塔和佛堂所在地，此後，歷代達賴喇嘛均以此為駐在之所。今日布達拉宮是世界最高的古宮殿建築，更是西藏歷史與佛教藝術寶庫。另外，歷代班禪以後藏札什倫布寺為駐在所。自清康熙皇帝開始介入西藏管理，封班禪五世，入藏平定新疆蒙古準噶爾軍，冊封七世達賴喇嘛，到乾隆皇帝時正式訂立「噶夏」制度，設立駐藏大臣與達賴喇嘛共同掌管西藏事務。西元1793年清廷頒布《欽定藏內善後章程》二十九條，針對活佛轉世頒發金「本巴」寶瓶一件，以防弊端，即「金平掣簽」制度，此後西藏事務均依此行事。

唐代由於海外交通的發達，繁榮的港口已有很多蕃客定居。他們之中有許多人信奉伊斯蘭教，便在當地建禮拜寺，舉行宗教儀式。如廣州的懷聖寺。相傳唐高祖武德年間（西元618~626年），伊斯蘭教創始人穆罕默德曾派門徒四人來華傳教。其中的艾比宛葛素，於唐貞觀初年從波斯灣到達廣州，建造了懷聖寺。

廣州當時是全國最大的香料（包括香木和藥物）進口港，也是全國最大的絲織品與瓷器的輸出港。輸出品的大宗─瓷器，因其容易破碎，較適合海運。唐代海運發達，再加上唐代製瓷的技術與品質提升，瓷器遂成為唐代中國的外銷商品。阿拉伯商人蘇萊曼極度讚揚中國瓷器，在《中國印度見聞錄》中他說：「他們（中國人）有精美的陶器，其中陶碗晶瑩得如同玻璃一樣，儘管是陶碗，但隔著碗可以看到碗裡的水」。這是阿拉伯文獻中關於瓷器的第一次描繪。近年的考古挖掘如東非海岸、埃及開羅附近，西亞地區，以及印尼、泰國等，都有唐代的瓷器遺物，可追尋其貿易蹤跡。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。