民國七十年代以來，黨外勢力持續發展，政論雜誌不斷突破言論禁忌從事宣傳，街頭群眾運動亦不時發生；民國七十五年，黨外民主運動人士不顧黨禁組成「民主進步黨」，臺灣的政治正式進入政黨時代。民國七十六年，臺灣社會上發生許多遊行示威的群眾運動，大大小小總次數達到1600次以上，內容包括政治運動、勞工運動、學生運動、環保運動、婦女運動、農民運動等等。民國七十六年7月15日，總統蔣經國終於宣布解除戒嚴令，接著開放黨禁、報禁，准許人民前往大陸探親，並恢復人民基本的權利和自由，長達38年的戒嚴體制終於逐漸解體，臺灣政治從此產生巨大的變動，政治發展開始進入民主化的一頁。民國七十七年蔣經國去世，李登輝繼任總統，繼續推動政治改革與民主化、本土化的工作。民國七十九年，出現大規模的學生運動，大學生聚集抗爭，要求加速民主改革、廢除臨時條款、召開國是會議等，是為「三月學運」（野百合運動）；為了恢復憲政常軌，因應社會要求，民國八十年國民大會經修憲通過，廢除動員戡亂時期臨時條款，同時也啟動修憲工程，使臺灣逐漸回復到正常化的憲政體制。自民國八十年開始，國民大會展開修憲的工作，至民國九十四年為止總共七次修憲；從第一次的程序修憲，並決定仿照美國憲法增修條文的修憲方式開始，到第二次以後的實質修憲，陸續加入許多憲法增修條文，並凍結許多不合時宜的憲法條文，使中華民國憲法在「量變」之外，也有不少實質的改變，例如之前的「內閣制」、「總統制」再修正為「雙首長制」，對中央政府的組織體制和運作，皆有很大的影響。配合修憲工作的進展，臺灣自民國八十五年開始進入總統民選的階段，並在民國八十九年和九十七年順利完成兩次的政黨輪替，憲政發展向前大步邁進。