東漢末年以來，民間流傳的道教信仰，有時被利用做為與統治者對抗的工具，如：漢末黃巾起事、晉朝孫恩、盧循事件皆為顯著的事例。 南北朝時期，道教逐漸發展出一套為王朝服務的制度與儀法。 李唐立國，因現實政治的需要，利用道教來抑制佛教。甚至在「佛、道」和「儒、佛」的爭鬥中，統治者常利用「道教」和「儒家」的力量，貶低佛教的地位、抑制佛教的發展，以利於唐朝皇室政權的鞏固與發展。道教之所以在唐朝能興盛，乃拜唐玄宗大力提倡的結果；玄宗的崇道活動可分為兩階段：即位之初至開元年間，藉由崇道神話李唐政權的合法地位:此外，試圖消除武後則天崇佛以來的政治影響。開元天寶年間，崇道則是企求個人的長生不死。唐代後期，武宗在崇道的同時，對佛教採取詆毀的政策，于會昌元年（846年），下令毀佛、拆除寺廟及廟產充公等，佛教史上稱為「會昌法難」。唐代道教系統內，道士、法士重視經典文獻的研究、戒律的傳承。他們認為經界法籙是無上元始天尊傳授的。 晚唐以後，有呂純陽（呂洞賓），乎崛起於道教，創立新興道教的宗旨，可謂唐代新興道教的改革。於道教史的地位如太上老君的副亞，歷時宋、元、明、清至今，地位卓然。元、明以後，民間流傳的道教神仙故事，皆以呂純陽為中心人物。隋唐時期，道教形成一套系統化的道教哲學體系。隋唐道書援引《老子》首章『玄之又玄』的句義，來形容道之深澳難測。