阿清隨著表哥到澎湖參觀古砲臺，他對西嶼西砲臺感到十分新鮮，到處摸摸看看，阿清注意到砲臺兩側隆起如窗戶般的開口。「這洞口好像可以通往下面？」話還沒有說完，表哥聽到「哇！」的一聲，阿清的身影已經消失在開口處。當阿清睜開眼睛時，只感到眼前一團霧與閃光，穿過甬道的阿清，發現眼前站了一群穿著清兵制服的人。在摸不著頭緒的混亂情況下，阿清不但被當成日本派來的探子，還經歷一些奇怪的遭遇，他漸漸發現這似乎不是在拍電影，而是誤闖時光走廊，來到了清光緒21年日軍攻打澎湖的現場……《砲臺歷險記》採對話的方式，藉由一個洞口的滑入，切換另一時空，串聯砲臺的古代與現代。以氣氛與煙哨味突顯清末澎湖砲臺海防的重要性，說明砲臺特色與昔日場景。全篇不強調科幻，只是把卡通常用的「任意門」場景，掛在甬道窗口，作為故事敘述之用，使情節轉折有趣、充滿動感。

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