葡萄牙為了探勘非洲南端，於1486年派遣狄亞士（Bartholomeu Diaz，1450-1500）率領三艘葡萄牙船艦沿著西非海岸向南探險。狄亞士從葡萄牙里斯本出發之後，以幾內亞的帕馬斯港（Palmas）為起點，經由剛果南下，在航行中遭遇暴風，航進摩塞灣（Mossel）接近了好望角，結果狄亞士不知不覺航過非洲南端，繼續往東航行，直到他發現海岸線是東北走向，才驚覺自己已航越非洲南端，於是回航至非洲南端，並取名為「暴風角」（Cabo Tormentoso），後來才由葡萄牙國王約翰二世改名為「好望角」（Cape of Good Hope）。狄亞士發現好望角的影響，葡萄牙不僅了解非洲輪廓，征服幾內亞，進而向東航行到印度，開闢往東方印度貿易的可能大增，東方印度成為葡萄牙航海事業的新目標。