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羅盤具有指示方向的功用，利用磁鐵與地球南北磁極的特性，做為方向指引的依據。羅盤為中國人的發明，最初在中國稱為司南，很早即運用於航海。十二或十三世紀時透過阿拉伯人，羅盤乃傳至歐洲， 1450年時歐洲已普遍使用。天體觀測儀為利用觀測星體的位置和高度，來測定船隻所處的緯度位置與時間的儀器，為西元前二世紀希帕爾赫（Hipparchus）所發明，後來傳至阿拉伯人，經過他們的改良，成為一種萬能的觀測儀器。
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