鄭清對峙時期，除不時有軍事衝突外，亦不斷進行談判。清帝國提出和議，早在鄭成功時期即已為之，清廷屢次以鄭芝龍為由要脅鄭成功投降，提出讓鄭氏駐守原地以剿滅海寇，管理往來船隻，並封鄭成功為海澄公等條件，然而鄭成功堅拒之。鄭經執政至鄭克塽降清前，鄭清雙方亦不斷進行和談，自1663年至1683年間，先後舉行十次和議。雖然和議過程並未達成共識，然而過程互有得失，大體而言，鄭氏方面常藉和談息兵的機會穩固實力；而清帝國則達到分化鄭氏陣營，招降文武官員的目的。此外，鄭經歷次向清帝國提出的條件，亦可知鄭經本身政策的不確定性，如1662年鄭經在鄭氏政權轉移不穩定之時，處劣勢下仍提出稱王、仿朝鮮例，不削髮為條件，至1677年三藩之亂時，清廷已許以照朝鮮例稱臣納貢，要求鄭經退兵，但鄭經卻更進一步要求清廷給予閩、粵沿海島嶼，並資以漳、泉、潮、惠四府糧餉，致使清方難以接受。1679年鄭經軍隊又處於劣勢，然鄭經除了重申前議外，更要求清廷每年繳納東、西洋餉銀6萬兩。這種談判條件的不確定，或可認定為鄭經只是以談判為手段，爭取休息養兵的機會，實際則無意投降清廷。鄭經至中國參與三藩起事，最終卻以兵敗收場，只得退守臺灣、澎湖。此一挫敗給予鄭經在精神上的打擊之大不難想像，再加上朝廷內老臣如陳永華、楊英等人相繼凋零，鄭經至此已無心政務，令其子克臧監國，自身卻夜以繼日過著縱情的生活，致使體力大衰，於1681年病逝，並遺命克臧繼其王位。然而權臣馮錫範別具野心，立刻結合劉國軒等人，發動政變謀害鄭克臧，另立其弟（馮錫範女婿）克塽，由此顯見鄭氏王國內部充滿政治矛盾。鄭克塽即位時年僅12歲，主幼臣疑，清帝國有鑑於此，並積極準備對臺用武事宜。