秦代的二法司是廷尉和御史大夫。早在西周時代，專業的中央審判機構只有一個──司寇。到了春秋戰國，各國審判機關的名稱各有不同，晉、齊、宋國為司寇，楚國則為司敗，秦國名為廷尉。廷尉原為軍官，而後轉為法官。秦統一六國後，廷尉成為朝廷的司法機關，列為九卿之一，職責是審理朝廷交辦的案件與地方無法審理的重大案件。除此之外，秦國原於宮廷設置御史，職掌記事糾察；統一天下後，設御史大夫，為秦代最高的監察機關，同時也能審理某些特殊案件（如涉及貴族或官員的犯罪案件），是中國歷史上第二個出現的中央審判機關。秦代的皇帝直接統御二法司，並決定廷尉和御史大夫的管轄權限。於是，秦代的二法司制度正式成形，在中國審判制度史上為相當重要的發展。