文成公主是唐太宗的宗室女。貞觀十四年祿東贊攜黃金五千兩及珍寶為吐蕃贊普請婚，太宗以文成公主許婚。公主提出答應下嫁的三條件：一、帶一尊釋迦牟尼像入藏給吐番人供養。二、吐番必須倡導文化，廣傳佛教。三、吐番必須創造文字，以教百姓。唐太宗貞觀十五年（西元六四一年）由江夏王李道宗護送入藏，贊普親迎於青海柏海，見道宗執婿禮甚為恭敬，見中國服飾文物之美十分欽慕。為文成公主修建布達拉宮前身，又建寺廟敬奉佛像。公主不喜歡藏人赭面（以紅色塗臉），贊普下令禁止。遣貴族子弟入長安國學習詩、書，再請蠶種及造酒、紙墨等工匠。中土大唐文化傳入青藏高原。公主入藏九年後贊普就去世了，文成公主卻在當地繼續生活與傳布文化長達四十年，於唐高宗永隆元年（西元六八Ｏ年）才去世，在隆重的葬禮後與贊普棄宗弄贊合葬於瓊結藏王墓。藏人後來以為公主是綠度母（藏族的菩薩）化身，受到人民極大尊崇。迄今西藏有民歌流傳：「公主入藏，四月十五。大漠中州，駿馬百乘。雪山峻嶺，犛牛百頭。巨川大河，皮筏百艘。」述說公主入藏壯盛的情景。

唐代海外交通以南海航線最重要。這條航線以廣州為起點，途經三十多個國家和地區，長達一萬多公里，是當時世界最長的航線，聯繫亞洲與非洲，稱為「廣州通海夷道」。這條海路自廣州往西南行，經越南沿岸，穿越麻六甲海峽，渡印度洋至斯里蘭卡，再由斯里蘭卡西北沿印度半島西岸，經印度河口西北，沿伊朗南岸，進入波斯灣，溯幼發拉底河抵巴格達。中國海船從廣州遠達波斯灣為止，而中國貨物則透過阿拉伯人轉運至波斯灣以西甚至非洲。

風俗方面：食－氣候大寒，不能種稻，以青稞、小麥、喬麥為主食，畜養犛牛、豬犬羊馬。衣－皆穿著毛氈，以赭塗面，婦女辮髮，有一種天鼠大如貓，皮可用來做衣裘。住－藏人畜牧維生到處居住，住居城郭者，如國都邏些城（今日拉薩），房屋皆平頭屋，高屋子亦甚高。貴人住在大?帳內，名叫拂廬。居住的地方有點污穢，藏人不常沐浴。宴客－與異國宴會，驅趕犛牛，令客人自己射殺以供享用。親族－重壯賤老，母拜於子，父親對兒子低聲下氣，出入皆少者在前，長者在後。戰鬥－軍令嚴肅，前隊皆死，後隊方進。重視戰死，戰敗脫逃者，懸狐尾在他頭上，以嘲笑他怯懦。喪禮－父母去世，剪去頭髮，青黛塗面，穿黑衣服，埋葬後不必守孝。若贊普去世，以衣物用具和活人、馬匹殉葬。制度方面：官制－其俗謂強雄為贊，丈夫為普，故國王稱為贊普，贊普妻為末蒙。宰相有大論、小論，另有內大相、副相、整事大相、副整事、小整事等官。文字－初無文字，結繩刻木來記事。後採印度梵文創藏文三十字母及四母音符號，字體有正楷與草書兩種。法律－十分殘酷，雖小罪就挖眼睛、削鼻子，或用皮鞭抽打，關在深達數丈的地牢中不見天日兩三年，判刑隨喜樂決定。

由於中唐以後，南方成為中國對外貿易的重心，南海貿易非常興盛。廣州是中國在此南方航線的起點，不僅是中國對外貿易最大的港口，也是世界最大的海港。當時的廣州有許多大型商船，來自婆羅門（天竺）、波斯、崑崙（海南）等，船上載著堆積如山的香藥、珍寶。

廣州居中國嶺南丘陵地區之南，此區除珠江三角洲外，皆為丘陵地形，故珠江三角洲為本區之精華，且為中國南部地方出入之門戶。廣州位於珠江三角洲北部，為中國南方對外交通之中心。此外，廣州面臨南海，也是亞洲、歐洲海洋航運的樞紐。

至於市舶司的職掌，唐代史料很少提及。不過從後世宋朝來看，市舶司主要職責是檢查入港海舶的貨物及徵稅。先由官家收購國家統制的專賣品，包括：香料、藥材及寶貨。其餘貨物為商人所有，可自由販賣。商人如須進入內地販售，須由市舶司發許可證，才可往來國內。此外市舶使還負責外僑的招待與保護工作。

唐代設立市舶司為後代管理對外貿易的制度奠下基礎。尤其宋室南渡後，財政困難，更仰賴市舶收入。市舶制度更加完善，如同近代海關。但明清實行朝貢制度後，市舶司只剩下迎接、招待貢使的工作，失去貿易的功能了。

在岡底斯山以南，喜瑪拉雅山以北，雅魯藏布江和支流貫穿期間，形成一個東西走向的河谷平原，海拔高度一般不超過四千公尺。氣候溫和、河川豐沛，是西藏農、牧和林業最發達的區域。河谷約有十至二十公里寬，有許多小平原分布，佔全西藏耕地面積的百分之五十六，其中以拉薩河谷平原最為廣闊，這裡就是西藏首府拉薩所在地。而美麗的雅魯藏布江流到東部切穿喜瑪拉雅山後，流入印度境內，就被稱為布拉馬普特拉河了。

棄宗弄瓚是中國舊唐書記載吐蕃贊普的名稱（新唐書為棄宗弄贊﹚，在西藏歷史中被尊稱為松贊干布，是吐蕃第三十二代君主。父朗日松贊已開始擴張國力，但被屬下毒害致死，十三歲的王子棄宗弄瓚即位。年紀雖輕卻能力不凡，在親信大臣協助下平定內亂，建都邏些城（今日西藏拉薩）。再加強治理，開疆拓土，完成青藏高原的統一。先娶泥婆羅（尼泊爾）尺尊公主，學習印度、尼泊爾文化與宗教，以印度梵文發明西藏文字。唐太宗貞觀八年（西元六三四年）派遣使者入唐。太宗命馮德遐回訪，贊普希望依突厥、吐谷渾例娶唐朝公主，太宗未許，贊普發兵攻吐谷渾等，直逼唐邊境松州（四川松潘高原），唐派兵擊之。又請和，派通使祿東贊再次請婚，唐太宗以文成公主下嫁贊普。貞觀十五年（西元六四一年）棄宗弄瓚親迎公主於柏海（今日青海札陵湖、鄂陵湖）。唐封他為駙馬都尉、西海郡王，再封賓王。遣貴族子弟入長安國學讀書，學習中土養蠶、造酒、農耕各種技術，促進了漢藏文化交流。西元六四八年，棄宗弄讚曾協助「天可汗」唐太宗派遣出使西域的王玄策攻打印度中天竺的叛亂。次年，去世。

唐朝因內亂衰敗，吐蕃再再入侵，但吐蕃也因與回鶻競爭勢力稍衰，就在唐蕃在幾度會盟與敗盟之後，終於在穆宗長慶元年至二年（西元821─822年）會盟於長安，史稱「長慶會盟」，並派劉元鼎等與吐蕃使臣論納羅同去吐蕃，建立「唐蕃會盟碑（又稱甥舅和盟碑）」於西藏拉薩大昭寺門前，其文曰：「大唐文武孝德皇帝、大蕃聖神贊普，舅甥二主，商議社稷如一，結立大和盟約，永無淪替。神人俱以證之，世世代代，使其稱贊，是以勒石留傳之於後也。……」，本有三塊石碑，今日只有西藏的會盟碑尚存。此時吐蕃贊普赤祖德贊（又稱赤熱巴巾）在位，文治武功，頗為可觀，推廣佛教，改革藏文，西藏歷史將他與棄宗弄瓚、赤松德贊合稱「西藏三法王」。