通信衛星系統可以從應用、軌道、頻率和服務四個方面來分類。（一）按應用分類可以分為海事衛星移動系統（MMSS）、航空衛星移動系統（AMSS）和陸地衛星移動系統（LMSS）。海事衛星移動系統主要用於改善海上救援工作，增強海上通信業務和無線定位能力。航空衛星移動系統主要用於飛機和地面之間為機組人員和乘客提高話音和數據通信。陸地衛星移動系統主要用於為行駛的車輛提供通信。（二） 按軌道分類由運行的軌道來看，通信衛星分為同步衛星和非同步衛星；同步衛星繞行地球的方向及時間，和地球自轉相同，因此從地球上看它，好像是靜止的。非同步衛星在軌道上環繞地球，當它飛越地球某個地區時，只有那個地區能對衛星接收與發射信號，因此藉多個衛星作接力式的轉播。（三） 按頻率分類按照該衛星所使用的頻率範圍將衛星劃分為L波段衛星、Ka波段衛星等。（四） 按服務區域分類按服務區域劃分，有全球、區域和國內通信衛星。顧名思義，全球通信衛星是指服務區域遍佈全球的通信衛星，這常常需要很多衛星組網形成。而區域衛星僅僅為某一個區域的通信服務。而國內衛星範圍則更窄，僅限於國內使用。