「代議制」是指立法機關的成員，由公民選出，並代表其在議會中行使權力，與「」直接民主制」相反。代議制的民主是從羅馬共和國時期的元老院展開的。西元前509年，羅馬人揚棄王政而改採共和政體，國家由元老院(Senate)，執政官(Counsuls)，和部族會議（Comitia Tributa）三權分立。原先由三百位貴族代表組成的元老院(Senate)仍保留下來，成為共和政府中具有權力的機構，城邦各項措施都要經過元老院開會決議，交由執政官來推動。百人會議(Comitia Centuriata)每年推選兩位執政官(Counsuls)，任期一年，掌管行政事務、指揮軍隊、審判重要司法案件。若兩位執政官在推行政務上發生爭執，就必須由元老院居間協調，兩位執政官相互制衡，用來防止專制。若城邦遭遇危難時，就可由元老院選出一位獨裁者(Dictator)，集中權力應付危急局面，但任期不可以超過六個月。部族會議包括貴族與平民兩者，分配在三十五個部族，所有的羅馬公民被安置在其中，為了管理與選舉的目的。平民的權利也不斷受到保障和擴張，由貴族操控的政體，經過平民不斷爭取，貴族讓步讓平民可以選舉自己特別保護人「保民官」(Tribune)，保民官任期為一年，每年由平民改選一次，享有最高的監督權，遇執政官或其他官吏對平民不利時，就可以出來協調或解決。保民官最初只有4位，後來增至10人。起初並無成文法典，官吏常憑自己喜好判決，偏袒貴族，平民要求制訂成文法律。西元前451年，貴族和平民選出10位代表，組成十人委員會，編定成文法律。隔年，貴族與平民又組成另一委員會，將上述法律審議後，寫在12張木板上並懸掛起來，作為全民共同遵守的法律，就是「十二木表法」，是羅馬成文法律的開始。也廢除平民與貴族不得通婚，開始任命平民為高級官吏，規定兩位執政官中必須有一位平民擔任，出身平民的執政官，退職後可進入元老院為議員。設立平民議會所通過的法率，得到元老院形式上批准，全國人民就要遵守，平民取得立法權。羅馬共和的最後幾十年裡，因為軍事領袖崛起，元老院唯利是圖，威望和權力下降。凱薩將元老院議員人數擴增到900名。西元前27年，羅馬第一位皇帝屋大維恢復元老院，長官、主法官和法官的選舉由公民議會轉到元老院，皇帝可以隨意委任元老院議員，元老院又成為統治者的諮詢機構，西元580年，元老院終歸取消。