1834年，第一位正式的傳教士醫師伯駕（P. Parker）前往中國。他先利用一年的時間學習語文，之後就開設了教會在中國的第一所現代化醫院─博濟醫院（Canton Missionary Hospital），它是遠東第一家西式醫院，也是孫中山的母校。這家醫院還有兩項特色，第一﹐它以眼科著名；第二﹐它是當時教徒們的宣教所，第一位中國籍的牧師梁發──影響洪秀全創教的《勸世良言》之作者，與伯駕友善，是這醫院的應聘傳教士。在這一段西力東漸的初期，外國人在中國沿海的活動，常是中國紳民仇視的目標，因此中國人對教士在各地的育嬰室、醫院、學堂等等善舉，實在難以信任。而基督教的各種禮儀及習俗，均為中國人聞所未聞之事，故一般人乃視之為邪術，並散布種種無稽而聳人聽聞的謠言。在這排外、疑外的空氣中，伯駕以其精明的醫術，贏得許多病人的信任，他們不敢白天到西洋人的醫院，大多數趁著黃昏或晚上到達伯駕的醫院，看完病後深夜才提著燈籠回家。 1838年（道光十八年），伯駕會同裨治文（E. C. Bridgman）、郭雷樞等，發起組織「中國博醫會」（Medical Missionary Society in China）於廣州，其設立宗旨為：「提供義診及資助澳門、廣州、上海、香港、寧波、廈門等地建設醫院，出版中文醫學書籍，主辦醫療人員之教育等事。」在中華醫學會未成立之前，中國博醫會一直負起傳布西方醫藥知識的責任，且於1887年開始出版「博醫會誌」（China Medical Missionary Journal），這是中國最早且發行時間最久的科學雜誌。