運用「連桿機構設計」模擬器,以平面運動的自由度為例,設計讓學生以點選接頭為固定端或活動接頭的方式,由模擬器模擬出可以產生的運動軌跡,產生擺動或旋轉的動態運動,讓學生了解固定接點、鉸鍊、軸承等接合的四連桿件,可以產生那些相對運動。