格魯派（?教）始祖宗喀巴去世時，要求兩弟子世世轉生、永揚佛法，此種轉世制度稱為「呼畢勒罕」。形成達賴（蒙古語大海之意，觀世音俗薩化身）與班禪（梵文班智達，大學者之意，無量光佛化身）兩活佛傳承系統。明末（西元1641年），達賴五世與班禪四世派人祕召蒙古和碩特酋長固始汗率兵入藏，使?教獲西藏優勢地位。清朝建立後，西元1652年達賴五世赴北京覲見順治皇帝，獲賜金冊、金印與金銀禮物，成為宗教領袖，而固始汗任政軍領袖，使?教在西藏的「政教合一」統治有了基礎。西元1645年起達賴五世修建拉薩布達拉宮的白宮，作為行政中心。後有人為紀念圓寂的達賴五世再增修紅宮，成為歷代達賴之靈塔和佛堂所在地，此後，歷代達賴喇嘛均以此為駐在之所。今日布達拉宮是世界最高的古宮殿建築，更是西藏歷史與佛教藝術寶庫。另外，歷代班禪以後藏札什倫布寺為駐在所。自清康熙皇帝開始介入西藏管理，封班禪五世，入藏平定新疆蒙古準噶爾軍，冊封七世達賴喇嘛，到乾隆皇帝時正式訂立「噶夏」制度，設立駐藏大臣與達賴喇嘛共同掌管西藏事務。西元1793年清廷頒布《欽定藏內善後章程》二十九條，針對活佛轉世頒發金「本巴」寶瓶一件，以防弊端，即「金平掣簽」制度，此後西藏事務均依此行事。

文成公主入藏下嫁贊普棄宗弄瓚是中國歷史上文化交流的千古美談，但是，對文成公主而言，卻是極大的考驗與適應的過程。因吐蕃位於西藏高原，距離大唐首都長安何止千里，要由溫帶農業文明生活轉換為高寒的畜牧生活，必須擁有無比的勇氣和毅力去完成和親的使命。文成公主西入藏的道路，舊稱「唐蕃古道」（今日為青藏公路），由長安出發，經天水、蘭州入青海，經民和、樂都…至湟源，經日月山、倒淌河…，行至札陵湖和鄂陵湖，渡黃河，到玉樹往西南入西藏，最後才到拉薩，路途實在非常遙遠，公主所受之艱辛可想而知了。因此在此古道上流傳許多公主的感人故事變成了以下傳說：一、日月山：位於青海湟源縣邊，海拔4877公尺，是農業區與牧業區分界線，因此兩邊山麓景象截然不同。傳說唐太宗曾塑造日月鏡給公主紓解思鄉之情，公主在此毅然摔下日月鏡，繼續西行，不再回顧。二、倒淌河：日月山西方約十公里處，有清澈見底的溪流向西而去，傳說公主在此須棄轎騎馬，進入草原，公主不禁流下淚水，但見河水西去，感悟「天下河水皆東去，惟有此水向西流」，因此「倒淌河」之名產生。此河因日月山隆起而注入青海湖。三、文成公主廟：傳說贊普棄宗弄讚迎接文成公主入藏後，公主曾在青海省玉樹平原結古鎮居住，教人民紡織與耕作，當地居民感謝她，在白納溝岩壁上雕刻公主像，後金城公主再次入藏興建為文成公主廟。四、覺臥像：西藏拉薩大昭寺內釋迦牟尼十二歲等身鍍金像，藏人稱為「覺臥」，藏語的意思是「至尊」，傳說是文成公主入藏時帶來的，此像在西藏的地位至高無上。像前十二盞金燈也是當時留存下來的文物。另外，傳說公主在大昭寺前種植柳樹，稱為「公主柳」或「唐柳」，藏人說今日雅魯藏布江畔的垂柳皆是公主帶去的種籽繁衍而成的，亦是美麗的傳說。

由於中唐以後，南方成為中國對外貿易的重心，南海貿易非常興盛。廣州是中國在此南方航線的起點，不僅是中國對外貿易最大的港口，也是世界最大的海港。當時的廣州有許多大型商船，來自婆羅門（天竺）、波斯、崑崙（海南）等，船上載著堆積如山的香藥、珍寶。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。

唐初往來於南海的商船，幾乎為外人所有，且其船大於中國。至唐末，中國的海船則凌駕於外人之上。據《一切經音義》僧人玄應說，唐代有種「蒼舶」海船，長達二十丈，可載六、七百人。另如《中國印度見聞錄》記載，中國船大且堅固，能渡過波斯灣的凶險風浪，而且中國船體龐大，在港口納的稅也比其他國家船舶為多。唐代的造船技術可從考古文物中看出。出土文物證明：唐代造船已採用水密艙的船體結構。這種結構有兩個顯著優點：１˙如果一艙受到損壞，其他艙不致受累被毀，既保證了船隻和貨物的安全，又便於修復壞艙２˙隔艙板橫向支撐船舷板，增強了船體抗禦側向水壓的能力。這個技術比歐洲早九百年，可見唐朝的造船技術是世界首屈一指的。西元一九六Ｏ年年在江蘇揚州施橋鎮出土一大一小的木船，皆屬唐代晚期，使用於江面的船隻。小船是用獨根楠木挖成的獨木舟，兩頭上翹，船頭有釘補的木板，是大船的隨行船。大船殘長18.4公尺，最大寬4.3公尺，深1.3公尺。全船分為五個大艙和一些小艙，整個船身是以木榫和鐵釘聯結的，隔艙板及艙板枕木皆與左右船舷銜接。船的結構堅實，製作精細，木板夾縫、空隙都用油灰填塞；木料上的結疤和裂縫處則用小木片修補。

懷聖寺于六二七年建造，至今已有一千三百多年歷史。寺內有一座始建于唐代的阿拉伯式呼禮塔，即光塔，是當時禮拜用的。唐代光塔面臨珠江，光塔可以為船舶指示照明，還可以指示風向。懷聖寺歷史上曾遭火焚而後重建。它是於清康熙三十四年（西元1695年）再次修建的。全寺占地2966平方米。寺門西南隅為著名的光塔；正面為看月樓；樓後為月台、水房、東西迴廊等；再後為禮拜殿。當年建造懷聖寺的艾比苑葛素歸真後，葬于桂花崗的先賢古墓地。現在每年廣州春秋交易會期間，都會有很多阿拉伯商人此處朝拜，誦讀《古蘭經》。

風俗方面：食－氣候大寒，不能種稻，以青稞、小麥、喬麥為主食，畜養犛牛、豬犬羊馬。衣－皆穿著毛氈，以赭塗面，婦女辮髮，有一種天鼠大如貓，皮可用來做衣裘。住－藏人畜牧維生到處居住，住居城郭者，如國都邏些城（今日拉薩），房屋皆平頭屋，高屋子亦甚高。貴人住在大?帳內，名叫拂廬。居住的地方有點污穢，藏人不常沐浴。宴客－與異國宴會，驅趕犛牛，令客人自己射殺以供享用。親族－重壯賤老，母拜於子，父親對兒子低聲下氣，出入皆少者在前，長者在後。戰鬥－軍令嚴肅，前隊皆死，後隊方進。重視戰死，戰敗脫逃者，懸狐尾在他頭上，以嘲笑他怯懦。喪禮－父母去世，剪去頭髮，青黛塗面，穿黑衣服，埋葬後不必守孝。若贊普去世，以衣物用具和活人、馬匹殉葬。制度方面：官制－其俗謂強雄為贊，丈夫為普，故國王稱為贊普，贊普妻為末蒙。宰相有大論、小論，另有內大相、副相、整事大相、副整事、小整事等官。文字－初無文字，結繩刻木來記事。後採印度梵文創藏文三十字母及四母音符號，字體有正楷與草書兩種。法律－十分殘酷，雖小罪就挖眼睛、削鼻子，或用皮鞭抽打，關在深達數丈的地牢中不見天日兩三年，判刑隨喜樂決定。

唐代對於來華的外船收進口稅。稅率依阿拉伯商人蘇萊曼的記載，為十分之三，比例相當高。這或許與地方官吏貪污有關。但德宗時，廣州市舶稅收很多，號稱「天子之南庫」。因此當唐僖宗時，黃巢占領嶺南要求安南節度使一職，左僕射于琮說，“南海有市舶收稅之利，如被妖賊擁有，則國庫空竭”。顯然市舶的稅收在唐代財政仍占有重要地位。