格魯派（?教）始祖宗喀巴去世時，要求兩弟子世世轉生、永揚佛法，此種轉世制度稱為「呼畢勒罕」。形成達賴（蒙古語大海之意，觀世音俗薩化身）與班禪（梵文班智達，大學者之意，無量光佛化身）兩活佛傳承系統。明末（西元1641年），達賴五世與班禪四世派人祕召蒙古和碩特酋長固始汗率兵入藏，使?教獲西藏優勢地位。清朝建立後，西元1652年達賴五世赴北京覲見順治皇帝，獲賜金冊、金印與金銀禮物，成為宗教領袖，而固始汗任政軍領袖，使?教在西藏的「政教合一」統治有了基礎。西元1645年起達賴五世修建拉薩布達拉宮的白宮，作為行政中心。後有人為紀念圓寂的達賴五世再增修紅宮，成為歷代達賴之靈塔和佛堂所在地，此後，歷代達賴喇嘛均以此為駐在之所。今日布達拉宮是世界最高的古宮殿建築，更是西藏歷史與佛教藝術寶庫。另外，歷代班禪以後藏札什倫布寺為駐在所。自清康熙皇帝開始介入西藏管理，封班禪五世，入藏平定新疆蒙古準噶爾軍，冊封七世達賴喇嘛，到乾隆皇帝時正式訂立「噶夏」制度，設立駐藏大臣與達賴喇嘛共同掌管西藏事務。西元1793年清廷頒布《欽定藏內善後章程》二十九條，針對活佛轉世頒發金「本巴」寶瓶一件，以防弊端，即「金平掣簽」制度，此後西藏事務均依此行事。

宗喀巴（西元1357~1419年）生於青海湟中縣，其父是元朝政府派任的「達魯花赤」（地方官）。原名為洛桑札巴，而藏語稱湟中為「宗喀」，「巴」是人的意思。幼年出家，十六歲到西藏求法學經，拜各派高僧為師，為重振佛法，提出改革西藏宗教的看法：如要求僧人遵守戒律，嚴禁娶妻生子、干涉世俗事務，並提出完整的佛學理論。西元1409年宗喀巴召開「火龍年法會」，在拉薩以東達孜縣興建甘丹寺，正式建立格魯派，隨後再建立哲蚌寺和色拉寺，共稱拉薩三大寺，另加上日喀則的札什倫布寺和青海湟中的塔爾寺，人稱格魯派五大寺。此派僧人戴黃色僧帽，所以漢語多稱其為「?教」，其勢力後來居上，成為西藏佛教中最大的教派，宗喀巴被尊為始祖。西元1419年宗喀巴圓寂於甘拉寺，現其遺體靈塔尚存。傳承他的宗教理念的是兩大門徒：一個名叫根敦珠巴，後被封為第一世達賴喇嘛（喇嘛是上師的意思），另一位克珠杰，亦被封為第一世班禪喇嘛。採用的是「呼畢勒罕」轉世相承的方法，漸漸形成兩大活佛系統至今。

唐太宗下嫁文成公主與吐蕃贊普棄宗弄瓚，促成了漢藏交流與融合，改變了吐蕃原始風貌，有助於吐蕃經濟與生活的改善。其中，文成公主的貢獻和影響應包含以下各項：一、攜入許多植物種子與各種工匠，促進了吐蕃農業、手工業的發展。二、改善飲食用具之陶瓷、居住房屋、衣料穿著等生活習俗。三、傳入各式音樂樂器、中原詩書文化與佛教虔誠信仰。四、促使吐蕃創作文字、改良曆法。五、加強大唐與西藏政治與文化良好交流關係。所以西藏有如下民歌傳唱至今：「從漢族地區來的王后文成公主，帶來了不同的糧食共有三千八百類，給西藏的穀倉打下良好的基礎。從漢族地區來的王后文成公主，帶來了不同手藝的工匠五千五百人，給西藏的工藝打開了發展的大門。從漢族地區來的王后文成公主，帶來了不同的牲畜共有五千五百種，使西藏的乳酪酥油年年豐收。」

自棄宗弄瓚去世後，祿東贊掌權，但他也去世後，其諸子掌握大權，開始與大唐競爭西北地方，盡破諸羌羈縻十二州，唐安西四鎮失去。高宗咸亨元年（西元六七Ｏ年）詔右威衛大將軍薛仁貴等領兵十餘萬征討吐蕃，至大非川（今青海省東部）為吐蕃軍大敗，唐軍死傷嚴重，史稱「大非川之役」。此後雙方和戰互有勝負。十年後文成公主在長居西藏高原四十年後去世，大體而言，文成公主在世時，吐蕃與唐朝雖有戰爭，但尚稱安寧，此後吐蕃國勢日強，雙方衝突日益嚴重。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。

唐代由於海外交通的發達，繁榮的港口已有很多蕃客定居。他們之中有許多人信奉伊斯蘭教，便在當地建禮拜寺，舉行宗教儀式。如廣州的懷聖寺。相傳唐高祖武德年間（西元618~626年），伊斯蘭教創始人穆罕默德曾派門徒四人來華傳教。其中的艾比宛葛素，於唐貞觀初年從波斯灣到達廣州，建造了懷聖寺。

唐中宗神龍元年（西元七Ｏ五年），吐蕃贊普棄隸縮贊（藏名赤德祖贊）為子向唐請婚，景龍元年（西元七Ｏ七年）中宗以雍王守禮女為金城公主許嫁之。三年吐蕃派大臣來迎，中宗還派駙馬都尉與吐蕃使者打馬毬。後中宗因念公主年幼，賜錦?數萬，雜技諸工隨行，親送公主到始平縣，大宴群臣，中宗還唏噓不已，將始平縣改名金城縣，公主乃入嫁吐蕃。睿宗時，以河源九曲地予吐蕃，劃為金城公主湯沐之所，卻使吐蕃更容易入侵唐境，雙方又互攻不已。玄宗時，金城公主曾請唐贈送吐蕃毛詩、禮記、左傳、文選使雙方言和。開元二十九年（西元七四一年）金城公主在吐蕃三十二年去世，葬瓊結縣王陵山崗上，藏名「邦蘇瑪波」，意思是「紅陵」。有一說法言其子即位為第五代贊普赤松德贊，是吐蕃歷史上一代英主。

當時的中國還是世界海上貿易的中心。當時海路分為兩個方向。一是往東北亞的航線，二是往南洋、印度洋的航線。東北亞的航線在中唐以後有所轉變，日人不再從朝鮮渡渤海到山東，改由日本南方島嶼橫渡東海至長江口。更多的日本使節與商旅來到江南，使中國東南沿海港口更加興盛。而往南洋、印度洋的航線，此時波斯商人與興起的阿拉伯商人，正活躍於南海、印度洋，往來中國貿易。於是，中國成為世界海上貿易的輻輳點。

文成公主入藏下嫁贊普棄宗弄瓚是中國歷史上文化交流的千古美談，但是，對文成公主而言，卻是極大的考驗與適應的過程。因吐蕃位於西藏高原，距離大唐首都長安何止千里，要由溫帶農業文明生活轉換為高寒的畜牧生活，必須擁有無比的勇氣和毅力去完成和親的使命。文成公主西入藏的道路，舊稱「唐蕃古道」（今日為青藏公路），由長安出發，經天水、蘭州入青海，經民和、樂都…至湟源，經日月山、倒淌河…，行至札陵湖和鄂陵湖，渡黃河，到玉樹往西南入西藏，最後才到拉薩，路途實在非常遙遠，公主所受之艱辛可想而知了。因此在此古道上流傳許多公主的感人故事變成了以下傳說：一、日月山：位於青海湟源縣邊，海拔4877公尺，是農業區與牧業區分界線，因此兩邊山麓景象截然不同。傳說唐太宗曾塑造日月鏡給公主紓解思鄉之情，公主在此毅然摔下日月鏡，繼續西行，不再回顧。二、倒淌河：日月山西方約十公里處，有清澈見底的溪流向西而去，傳說公主在此須棄轎騎馬，進入草原，公主不禁流下淚水，但見河水西去，感悟「天下河水皆東去，惟有此水向西流」，因此「倒淌河」之名產生。此河因日月山隆起而注入青海湖。三、文成公主廟：傳說贊普棄宗弄讚迎接文成公主入藏後，公主曾在青海省玉樹平原結古鎮居住，教人民紡織與耕作，當地居民感謝她，在白納溝岩壁上雕刻公主像，後金城公主再次入藏興建為文成公主廟。四、覺臥像：西藏拉薩大昭寺內釋迦牟尼十二歲等身鍍金像，藏人稱為「覺臥」，藏語的意思是「至尊」，傳說是文成公主入藏時帶來的，此像在西藏的地位至高無上。像前十二盞金燈也是當時留存下來的文物。另外，傳說公主在大昭寺前種植柳樹，稱為「公主柳」或「唐柳」，藏人說今日雅魯藏布江畔的垂柳皆是公主帶去的種籽繁衍而成的，亦是美麗的傳說。

喜馬拉雅山是指綿延在中國西藏邊緣的弧形山系，與尼泊爾和印度形成天然分界線。山勢雄偉，全長二千四百公里，寬約二百至三百公里，平均海拔六千公尺以上，高峰林立，超過七千公尺的山峰五十餘座，超過八千公尺的高峰有十一座，世界第一高峰珠穆朗瑪峰聳立在中段的中尼邊境上。喜瑪拉雅山擁有世上最多終年不化的冰川，景色瑰麗又詭譎，吸引眾多世界登山高手前來挑戰人類體能極限，寫下人類與自然搏鬥動人的一頁頁詩篇。