祿東贊是吐蕃贊普宗弄瓚之大相﹙又稱大論﹚，統理國事，極受信任。唐貞觀十四年（西元六四Ｏ年）受命為贊普入唐請婚，太宗本不允，西藏民間傳說故事中說唐太宗以五難題考驗使者，祿東贊以機智通過測試。太宗曾封祿東贊為右衛大將軍銜，想以琅琊公主外孫妻之，祿東贊以贊普未娶公主，自己不敢先娶拒絕。西元六四一年祿東贊護送文成公主由長安入西藏。西元六四九年棄宗弄瓚去世，祿東贊繼續輔佐其孫為相，其五子欽陵、贊婆等均曾掌握國政。新唐書言其「東贊不知書而性明毅，用兵有節制，吐蕃倚之，遂為強國。」，可見祿東贊應是一位沉勇有為，擅長機智且頗有能力的人才。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。

西藏吐蕃王朝開始派遣使者與中國大唐往來，唐太宗以文成公主下嫁吐蕃贊普棄宗弄瓚，使漢藏兩民族交流融合，留下千古佳話。但後期吐蕃亦曾與中吐大唐兵戎相見，和戰不歇。這些歷史過程皆紀錄在中國正史「舊唐書」、「新唐書」與「資治通鑑」中，使「吐蕃」一詞正式現於文字紀錄中，更使神祕高原雪域的早期情況留下珍貴的歷史資料，雖然，它們不是吐蕃民族自己記載的歷史，恐有中國大唐的地位立場，但無損其價值與重要性。值得稍作了解，以下分述之：（一）舊唐書卷一百九十六上與下，列傳第一百四十六是「吐蕃上」、「吐蕃下」，首先在中國正史中紀錄「吐蕃」與大唐交流和戰歷史。其文章最後贊曰「西戎之地，吐蕃是強。蠶食鄰國，鷹揚漢疆。乍叛乍服，或弛或張。禮義雖攝，其心豺狼」。（二）新唐書卷二百一十六上與下，列傳第一百四十一是「吐蕃上」、「吐蕃下」，再次紀錄吐蕃與大唐相關歷史。對吐蕃早期史事紀錄較舊唐書為多，對吐蕃最後衰亡亦較有記載。其文章最後贊曰「唐興，四夷有弗率者，皆利兵移之，?其牙，犁其廷而後已。為吐蕃、回鶻號強雄，為中國患最久」。（三）北宋司馬光編纂之資治通鑑是依年代紀錄歷史發展的編年史，所以吐蕃歷史不會寫在某一篇章中，而是分散在歷代君王各卷裏。其中最早在卷一百九十四唐紀十，太宗貞觀八年（西元六三四年）出現紀錄，如「甲申，吐蕃贊普棄宗弄瓚遣使入貢，仍請婚」，但太宗不准。 而在卷一百九十六唐紀十二，太宗貞觀十五年（西元六四一年）紀錄「丁丑，命禮部尚書江夏王道宗持節送文成公主於吐蕃。贊普大喜，見道宗，盡子婿禮，慕中國衣服、禮儀之美，為公主別築城郭宮室而處之，自服紈綺以見公主」，是十分珍貴的史料。

吐蕃衰亡後西藏陷入分裂狀態，但有印度高僧弘法，使西藏佛教形成許多流派，如寧瑪派（紅教）、薩迦派（花教）、噶舉派（白教）等，對西藏未來歷史發展影響深遠。十三世紀，其中薩迦派高僧班智達貢嘎堅贊與蒙古議定歸順事宜，薩迦派取得西藏領導地位，西藏成為元朝的一個行政區域，後來元朝曾在西藏三次清查戶口，並設立十五個驛站以加強交通聯繫。貢嘎堅贊的侄兒是八思巴（西元1235?1280年），其名藏文是聖者之意，十五歲就拜見忽必烈，後被封為國師，因對佛學有深入研究，又精通藏文，為蒙古創制蒙古新字，再封為「大寶法王」，成為元朝政府最高的佛教領袖和總管西藏的行政負責人。西藏喇嘛教也曾隨元朝勢力傳入中國。