西藏地區的人類與文化由何而來？依考古學推斷，應自數萬年前即出現了。西藏全境發現舊石器遺址五處，新石器遺址二十多處，如林芝文化遺址發現古人類化石，而昌都卡若遺址發現房屋遺跡二十九座，石器七千餘件，陶片二萬餘片，距今約四千五百年。證明西藏很早已有人類定居，在長期發展過程中，西藏土著居民與甘肅、青海一帶的羌人融合成為今日的藏族。任何部族早期都沒有文字，但都有自己美麗動人的神話。藏人最初對自身起源並無文字記載，在甘肅敦煌曾出土《敦煌古藏文字卷子》記載吐蕃贊普係天神之子下凡來統治人世。不過，後來西藏史書普遍記錄了一個有趣的傳說神話故事。很久很久以前，一隻受過觀世音菩薩點化的神猴，在雅隆河谷的一個山洞裏修行。一天來了一個女妖，提出要與神猴結合，神猴斷然拒絕，但女妖並不放棄，神猴只好請示菩薩如何處置，菩薩表示神猴與女妖有一段未了宿緣，兩人結合是上天的意思。神猴謹尊佛意與女妖結為夫婦，不久生下六隻小猴，數年後繁衍千萬之小猴孫。彌猴取得神榖種子，灑向大地，霎時滿山遍地長出神榖神果，小猴孫們吃了後，尾巴變短，毫毛漸脫，逐漸學會說話，變成了人類，這就是藏族人的神話由來。這個神話傳說故事很特別吧！藏族神話普遍流傳，在清代建立的西藏拉薩布達拉宮的壁畫裏描繪了這個故事，「澤當」在藏語裏就是「猴子玩耍的地方」。藏人說乃東縣澤當平原上貢布山峭壁上的小山洞，就是神猴與女妖的居所。依據西藏史籍的說法，約在西元前二世紀，一位印度流落王子被發現，藏人因其英姿勃發的神態，以為他是「天神之子」，便推舉其為部落領袖，尊稱為「聶赤贊普」。他是吐蕃部落第一位贊普，傳說在澤當鎮南方十公里處山坡上，興建了西藏第一座王宮「雍布拉崗」。自他開始到唐朝時吐蕃王朝建立，一共傳了三十二代，其中有九位藏王埋骨於瓊結縣藏王墓群，迄今遺跡尚存。

唐代由於海外交通的發達，繁榮的港口已有很多蕃客定居。他們之中有許多人信奉伊斯蘭教，便在當地建禮拜寺，舉行宗教儀式。如廣州的懷聖寺。相傳唐高祖武德年間（西元618~626年），伊斯蘭教創始人穆罕默德曾派門徒四人來華傳教。其中的艾比宛葛素，於唐貞觀初年從波斯灣到達廣州，建造了懷聖寺。

唐玄宗天寶十四年（西元七五五年）發生安史之亂，吐蕃趁機佔有西域大片土地。安史大亂中，肅宗即位，唐將郭子儀與吐蕃會盟。代宗廣德元年（西元七六三年），吐蕃以唐蕃曾有赤嶺劃界，答應給吐蕃每年絹五萬匹未付，率党項、吐谷渾各族二十餘萬入寇，在安史降將高暉率領下攻陷長安，代宗逃往陜州，官吏六軍逃散，吐蕃立廣武王李承宏為帝，唐命郭子儀進擊，吐蕃佔領長安十五天後撤退，代宗才能回京。吐蕃以攻陷長安的表現自豪，曾在布達拉山立石紀功。此後吐蕃又攻下許多唐朝的西疆土地，唐朝不得已，被迫再與吐蕃兩次會盟。因此，西藏史家描述說贊普赤松德贊在位時是吐蕃國力最強盛時期。

文成公主入藏下嫁贊普棄宗弄瓚是中國歷史上文化交流的千古美談，但是，對文成公主而言，卻是極大的考驗與適應的過程。因吐蕃位於西藏高原，距離大唐首都長安何止千里，要由溫帶農業文明生活轉換為高寒的畜牧生活，必須擁有無比的勇氣和毅力去完成和親的使命。文成公主西入藏的道路，舊稱「唐蕃古道」（今日為青藏公路），由長安出發，經天水、蘭州入青海，經民和、樂都…至湟源，經日月山、倒淌河…，行至札陵湖和鄂陵湖，渡黃河，到玉樹往西南入西藏，最後才到拉薩，路途實在非常遙遠，公主所受之艱辛可想而知了。因此在此古道上流傳許多公主的感人故事變成了以下傳說：一、日月山：位於青海湟源縣邊，海拔4877公尺，是農業區與牧業區分界線，因此兩邊山麓景象截然不同。傳說唐太宗曾塑造日月鏡給公主紓解思鄉之情，公主在此毅然摔下日月鏡，繼續西行，不再回顧。二、倒淌河：日月山西方約十公里處，有清澈見底的溪流向西而去，傳說公主在此須棄轎騎馬，進入草原，公主不禁流下淚水，但見河水西去，感悟「天下河水皆東去，惟有此水向西流」，因此「倒淌河」之名產生。此河因日月山隆起而注入青海湖。三、文成公主廟：傳說贊普棄宗弄讚迎接文成公主入藏後，公主曾在青海省玉樹平原結古鎮居住，教人民紡織與耕作，當地居民感謝她，在白納溝岩壁上雕刻公主像，後金城公主再次入藏興建為文成公主廟。四、覺臥像：西藏拉薩大昭寺內釋迦牟尼十二歲等身鍍金像，藏人稱為「覺臥」，藏語的意思是「至尊」，傳說是文成公主入藏時帶來的，此像在西藏的地位至高無上。像前十二盞金燈也是當時留存下來的文物。另外，傳說公主在大昭寺前種植柳樹，稱為「公主柳」或「唐柳」，藏人說今日雅魯藏布江畔的垂柳皆是公主帶去的種籽繁衍而成的，亦是美麗的傳說。

吐蕃衰亡後西藏陷入分裂狀態，但有印度高僧弘法，使西藏佛教形成許多流派，如寧瑪派（紅教）、薩迦派（花教）、噶舉派（白教）等，對西藏未來歷史發展影響深遠。十三世紀，其中薩迦派高僧班智達貢嘎堅贊與蒙古議定歸順事宜，薩迦派取得西藏領導地位，西藏成為元朝的一個行政區域，後來元朝曾在西藏三次清查戶口，並設立十五個驛站以加強交通聯繫。貢嘎堅贊的侄兒是八思巴（西元1235?1280年），其名藏文是聖者之意，十五歲就拜見忽必烈，後被封為國師，因對佛學有深入研究，又精通藏文，為蒙古創制蒙古新字，再封為「大寶法王」，成為元朝政府最高的佛教領袖和總管西藏的行政負責人。西藏喇嘛教也曾隨元朝勢力傳入中國。