4世紀時，暹羅建立起歷史上最長的阿瑜陀耶王朝(Ayutthya)，阿瑜陀耶王朝原採取開放的態度，容許外國人來此貿易，17世紀末法軍的抵達使阿瑜陀耶王朝最後作出驅逐外國勢力的決定，到19世紀以前暹邏都採取「閉關自守政策」。1767年阿瑜陀耶王朝被緬甸所滅，1768年鄭信建立吞武里王朝(Thonburi Period)，1782年昭批耶卻克里推翻鄭信建立曼谷王朝，為拉瑪一世(Rama I)，拉瑪來自印度史詩〈羅摩延那〉英雄之名，其後繼任君王亦延用，以紀念拉瑪一世。1851年拉瑪四世也就是蒙庫特(Mongkun)繼任，一改過去排斥西方人的政策，學習西方文化的他，主張與外國共處。1855年與英國簽訂《鮑寧條約》(Bowring Treaty)，其內容包含了不平等條約的三個特性，最惠國待遇、關稅控制、治外法權，等於結束了閉關自守的政策。蒙庫特積極的希望將國家現代化，也聘任各國顧問，幾乎成為政府部門的首長。此時暹羅須面對右邊法國與左邊英國強大勢力的威脅，更希望能利用兩邊勢力達成平衡。1868年蒙庫特之子朱拉隆功繼任，是為拉瑪五世。朱拉隆功比其父親更西化，了解西方更深，信賴更多的外國顧問，積極的改革暹羅並將政府西方化、行政理性化，廢除奴隸制度、建立新式建設、新式學校，奠定現代泰國的基礎。在外交上，朱拉隆功要面臨的是比其父親時，英、法更加嚴重的威脅，1885年英國已經正式擁有緬甸，法國已經獲得越南與柬埔寨，等於直接與暹羅交界，而法國態度強硬地想進一步獲得湄公河以東的領土。因為北邊疆界關係緊張的英、法、暹羅，最後在英法的協調下，1896年英法共同發表聲明，同意湄公河以東屬法國，而英法共同保障湄南河流域獨立(暹羅)，並都不能獨佔暹羅之利益。因此暹羅免去被消滅的危險，1904年英法協商的結果正式宣告英法於此地的爭論結束，暹羅與英、法各自談判，暹羅失去了一些土地，卻換來免於被侵略的命運，保護了暹羅核心地區，成為東南亞唯一獨立的國家。朱拉隆功之子拉瑪六世，雖然放蕩形骸，但其外交上使美國放棄治外法權，並與各國訂平等新約。下一任繼任者為朱拉隆功之子另一位兒子拉瑪七世，由於經濟的蕭條與財政嚴重的赤字，於1932年產生了不流血的政治革命，君主專制被推翻，改行君主立憲政體。1930 年代後半期，由軍人掌握政治，民族主義被極端的展現，反華人運動、要求基督徒信佛教等。1939年改國名為泰國，意為自由之地。