1683年7月8日，施琅率領大小戰船兩百餘艘、水陸官兵二萬餘人自銅山（東山島）出發，進攻澎湖。鄭氏則由劉國軒率兵二萬餘，船二百艘守澎湖，嚴陣以待，準備與清軍決戰。9日，清軍抵澎湖海面，10日，鄭、清雙方在澎湖展開接觸戰，雖互有死傷，但清軍最後落敗退兵。鄭軍將領邱煇認為施琅犯兵法「半渡可擊、立營未定可擊、乘虛可擊」等三忌，欲趁勝追擊，劉國軒不允，邱煇等人只得退兵。施琅首戰嘗敗後，知清軍舟師雖眾，但鄭軍兵械犀利，容易為其所制，因此將領吳英倡議，以五梅花戰法再度進攻。這個戰法乃是因為清軍軍船數量較鄭氏為多，因此以五船結成一隊，攻擊對方一隻。其餘不結隊的，充以奇兵、援兵等游擊任務，伺機而動。此議為施琅所用，乃於7月16日再度進攻。第二次進攻施琅以船隊分三路猛攻，以「三疊浪」隊形前進，再輔以「五梅花」加以變化，並復許日前臨陣退縮的戰將詹六奇等12人戴罪立功；鄭氏劉國軒方面見清軍再犯，乃期盼澎湖著名的六月風（按：陰曆6月乃陽曆7月，即所謂的颱風）能適時出現，然而當天早晨雖然有風勢出現的徵兆，吹的是讓清軍逆風的北風，然而不久便隨著雷鳴聲停歇，並轉吹南風。施琅遂下令不斷散播媽祖顯靈濟師之說以鼓舞水師將弁，清軍人人感奮，最終擊退鄭氏澎湖守軍，劉國軒退回臺灣，澎湖落入清軍手中。