1368年明軍佔據大都城，元朝滅亡，明初以南京為首都，故北京不再是全國首都的狀況一直持續了30多年，一直到靖難之變後，成祖即位才有所改變。 由於惠帝朱允炆採納大臣黃子澄等人提出的削藩策略，導致燕王朱棣以誅奸臣、清君側為名，發動”靖難之變”，最終取得了帝位，建元永樂。朱棣在取得帝位後就有遷都之意，首先1403年下詔改北平為”北京”，稱”行在”；並從1406年開始大規模營建北京城，到1420年建城工程基本完工。1421年正月初一，明朝正式遷都北京，廢”行在”之稱，改北京為”京師”，改原京師為南京，作為陪都，北京再次成為全國的首都。明成祖遷都北京的原因如下：1.為了加強對北方蒙古族的防禦力量，鞏固明政權；2.北平是朱棣建立帝業的根據地；3.北平具有優越的地理條件和悠久的建都歷史。明北京城是在元大都城的基礎上改建而成的，它自外向裡有四重城垣，即外城、內城、皇城和宮城，在永樂年間完成內城、皇城和宮城的建築，外城是在1553年在內城以南加修的，原本應是在內城四周均加築外垣，不過由於財政困難，故只加築了南城牆，結果北京城的平面圖就形成一”凸”字形。北京城的中心就是宮城，是天子居住的地方，因為禁止普通百姓進入，這宮殿也被稱為「大內」，亦稱「紫禁城」。「紫禁城」名稱的由來，係根據天文學的觀點來看，古人應為天上所有星體是以「紫微星」為正中心。紫微星垣（即北極星），位於中天，眾星環繞，位置不變，古人認識此乃天帝所居之處，稱紫宮，並以「紫微正中」之義，來象徵人世間帝王之居所，加上皇帝的宮殿乃屬禁地 ，因此明、清皇宮就有「紫禁城」之名。