格魯派（?教）始祖宗喀巴去世時，要求兩弟子世世轉生、永揚佛法，此種轉世制度稱為「呼畢勒罕」。形成達賴（蒙古語大海之意，觀世音俗薩化身）與班禪（梵文班智達，大學者之意，無量光佛化身）兩活佛傳承系統。明末（西元1641年），達賴五世與班禪四世派人祕召蒙古和碩特酋長固始汗率兵入藏，使?教獲西藏優勢地位。清朝建立後，西元1652年達賴五世赴北京覲見順治皇帝，獲賜金冊、金印與金銀禮物，成為宗教領袖，而固始汗任政軍領袖，使?教在西藏的「政教合一」統治有了基礎。西元1645年起達賴五世修建拉薩布達拉宮的白宮，作為行政中心。後有人為紀念圓寂的達賴五世再增修紅宮，成為歷代達賴之靈塔和佛堂所在地，此後，歷代達賴喇嘛均以此為駐在之所。今日布達拉宮是世界最高的古宮殿建築，更是西藏歷史與佛教藝術寶庫。另外，歷代班禪以後藏札什倫布寺為駐在所。自清康熙皇帝開始介入西藏管理，封班禪五世，入藏平定新疆蒙古準噶爾軍，冊封七世達賴喇嘛，到乾隆皇帝時正式訂立「噶夏」制度，設立駐藏大臣與達賴喇嘛共同掌管西藏事務。西元1793年清廷頒布《欽定藏內善後章程》二十九條，針對活佛轉世頒發金「本巴」寶瓶一件，以防弊端，即「金平掣簽」制度，此後西藏事務均依此行事。

唐代海外交通以南海航線最重要。這條航線以廣州為起點，途經三十多個國家和地區，長達一萬多公里，是當時世界最長的航線，聯繫亞洲與非洲，稱為「廣州通海夷道」。這條海路自廣州往西南行，經越南沿岸，穿越麻六甲海峽，渡印度洋至斯里蘭卡，再由斯里蘭卡西北沿印度半島西岸，經印度河口西北，沿伊朗南岸，進入波斯灣，溯幼發拉底河抵巴格達。中國海船從廣州遠達波斯灣為止，而中國貨物則透過阿拉伯人轉運至波斯灣以西甚至非洲。

廣州是中國的絲瓷文化和印度洋的香料文化的交會點。在廣州可以嘗到具有阿拉伯風味的椰棗，欣賞來自印度的耶悉茗（茉莉花），使用阿拉伯的乳頭香（樹脂）製作的蠟燭，佩帶印度的真珠，並用沉香、檀香做薰香料，還可塗抹來自阿拉伯的薔薇水和香脂香膏。而來到廣州的外國人，他們可以在這裡品茶、享受中國的烹飪文化，最後，滿載著中國瓷器和綾羅緞匹而歸。

廣州古稱番禺，自秦漢時奠基，當時以貢使貿易為主。漢朝從廣東南方，沿越南沿岸，穿越麻六甲海峽到緬甸陸地，再從緬甸渡過孟加拉灣到印度、斯里蘭卡。中國帶去的貿易品是黃金與絲織品，與印度等國換取珍珠、香藥等物品。當時的廣州因在此航線上，許多南洋、印度洋的珍寶聚集，已是一個都會。六朝時期，海外貿易的經營並未停止，印度洋諸國的商船紛紛來到中國南方。廣州因與內地的聯繫較為方便，成為南海對外貿易的樞紐。

祿東贊是吐蕃贊普宗弄瓚之大相﹙又稱大論﹚，統理國事，極受信任。唐貞觀十四年（西元六四Ｏ年）受命為贊普入唐請婚，太宗本不允，西藏民間傳說故事中說唐太宗以五難題考驗使者，祿東贊以機智通過測試。太宗曾封祿東贊為右衛大將軍銜，想以琅琊公主外孫妻之，祿東贊以贊普未娶公主，自己不敢先娶拒絕。西元六四一年祿東贊護送文成公主由長安入西藏。西元六四九年棄宗弄瓚去世，祿東贊繼續輔佐其孫為相，其五子欽陵、贊婆等均曾掌握國政。新唐書言其「東贊不知書而性明毅，用兵有節制，吐蕃倚之，遂為強國。」，可見祿東贊應是一位沉勇有為，擅長機智且頗有能力的人才。

唐代航海知識也十分發達。除了善用季節信風外，唐代宗年間（西元762~779年）浙東竇叔蒙著有一部《海濤志》，對於潮汐的規律有精確的計算。此外，唐人已將風力分為八個等級，比英國蒲福氏風力等級的規定約早一千年。從唐朝在海洋學與氣象學的發展，可以看出其海上交通事業的發達。

中國取道廣州去印度的求法佛僧，如義淨於咸亨二年（西元六七一年），從廣州出發，乘波斯海舶去天竺取經，回程在南洋滯留十年，遊歷三十幾個國家。往返皆以廣州通海夷道。和他一樣取此路徑求法的僧人，在唐朝可考的有四十多人。

唐玄宗天寶十四年（西元七五五年）發生安史之亂，吐蕃趁機佔有西域大片土地。安史大亂中，肅宗即位，唐將郭子儀與吐蕃會盟。代宗廣德元年（西元七六三年），吐蕃以唐蕃曾有赤嶺劃界，答應給吐蕃每年絹五萬匹未付，率党項、吐谷渾各族二十餘萬入寇，在安史降將高暉率領下攻陷長安，代宗逃往陜州，官吏六軍逃散，吐蕃立廣武王李承宏為帝，唐命郭子儀進擊，吐蕃佔領長安十五天後撤退，代宗才能回京。吐蕃以攻陷長安的表現自豪，曾在布達拉山立石紀功。此後吐蕃又攻下許多唐朝的西疆土地，唐朝不得已，被迫再與吐蕃兩次會盟。因此，西藏史家描述說贊普赤松德贊在位時是吐蕃國力最強盛時期。

唐時，來到廣州的外商比前朝更多。外人不能居於城內，當時他們多聚居於城南，當地因有蕃坊之名。外人在廣州的人數，從西元八七八年龐勛之亂，外人記載約有十二萬人來看，應當不少。為便於管理，唐朝任用外人當蕃長，負責處理蕃人事務。當時外人之間若發生糾紛，按唐朝法律規定，同國人互爭，以該國法律處理。若異國人之間發生糾紛，則用中國法律處置。蕃坊受當地市舶司和政府管轄。但居民可依其本族的宗教、風俗、習慣生活。僑民可以與漢人通婚，或改用漢姓，學中國語言文字。蕃坊內也建立專供外國子弟就讀的「蕃學」，僑民可應科舉考試甚至做官。

清德宗光緒二十一年，西藏由達賴十三世掌理政治宗教事務。此時英國佔有印度為殖民地，為控制中國西南部，並與由新疆方向伸入侵略勢力的俄羅斯帝國相抗衡，故英軍六百人於西元1904年入侵西藏，先佔領崗巴宗，再進攻江孜，江孜人民在宗山建立砲台，用生命對抗進攻八個月，直至全軍覆沒。英軍佔領拉薩五十天，達賴十三世逃往青海，並到北京晉見慈禧太后與光緒皇帝。但因川軍入藏，十三世逃入印度，清政府廢除之，英國趁機支持他，使之倒向英國。清廷覆亡，民國初建，達賴十三世返藏，西元1913年中、英、藏三方面召開西姆拉會議，會中親英的西藏代表私下將藏印邊界劃下「麥克馬洪線」，為日後中印兩國關係留下陰影。民國二十二年達賴十三世圓寂，經尋訪後，青海煌中縣一位名叫隆拉伯的小孩，被確定是達賴十三世轉生的活佛，民國二十九年正式舉行達賴十四世喇嘛坐?大典。當中國內部在國共激烈對抗中，民國三十八年班禪十世也舉行坐?典禮。